[实用新型]转向控制电路

权利要求书

1.一种转向控制电路，其特征在于：包括主控微处理单元、与主控微处理单元电连接的方向盘转向控制输入电路以及与主控微处理单元电连接的舵机转向控制输入电路；方向盘转向控制输入电路向主控微处理单元提供电平信号一，主控微处理单元采集该电平信号一并将其作为生成用于控制转向马达正转或反转的控制信号的依据；舵机转向控制输入电路向主控微处理单元提供电平信号二，主控微处理单元采集该电平信号二并将其作为生成用于控制转向马达转动时间及方向的控制信号的依据。

2.根据权利要求1所述的转向控制电路，其特征在于：所述方向盘转向控制输入电路包括方向盘电位器，方向盘电位器的第一端与电源电连接，方向盘电位器的第三端接地，方向盘电位器的第二端与主控微处理单元的第四引脚电连接，电容的一端接地，电容的另一端连接在方向盘电位器的第二端与主控微处理单元的第四引脚之间的公共接线端上，第二十电阻的一端接地，第二十电阻的另一端连接在方向盘电位器的第二端与主控微处理单元的第四引脚之间的公共接线端上，第十九电阻的一端与电源电连接，第十九电阻的另一端连接在方向盘电位器的第二端与主控微处理单元的第四引脚之间的公共接线端上。

3.根据权利要求1所述的转向控制电路，其特征在于：所述方向盘转向控制输入电路包括舵机电位器，舵机电位器的第一端与电源电连接，舵机电位器的第三端接地，舵机电位器的第二端与主控微处理单元的第三引脚电连接，电容的一端接地，电容的另一端连接在舵机电位器的第二端与主控微处理单元的第三引脚之间的公共接线端上，第十八电阻的一端接地，第十八电阻的另一端连接在舵机电位器的第二端与主控微处理单元的第三引脚之间的公共接线端上，第十七电阻的一端与电源电连接，第十七电阻的另一端连接在舵机电位器的第二端与主控微处理单元的第四引脚之间的公共接线端上。