[实用新型]转向控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于儿童电动车的技术领域，具体地说是涉及一种转向控制电路。

背景技术

儿童电动车是供儿童驾驶及乘坐电动车辆。目前，这类儿童电动车由电机驱动车轮正转或反转，达到前进及后退的目的。但在转向控制方面，大多采用机械式的，其由方向盘直接带动转向机构而使车轮偏转。这种结构的转向机构无法实现遥控操作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种转向控制电路，其可通过电机来带动转向机构而使车轮偏转。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种转向控制电路，包括主控微处理单元、与主控微处理单元电连接的方向盘转向控制输入电路以及与主控微处理单元电连接的舵机转向控制输入电路；方向盘转向控制输入电路向主控微处理单元提供电平信号一，主控微处理单元采集该电平信号一并将其作为生成用于控制转向马达正转或反转的控制信号的依据；舵机转向控制输入电路向主控微处理单元提供电平信号二，主控微处理单元采集该电平信号二并将其作为生成用于控制转向马达转动时间及方向的控制信号的依据。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述方向盘转向控制输入电路包括方向盘电位器，方向盘电位器的第一端与电源电连接，方向盘电位器的第三端接地，方向盘电位器的第二端与主控微处理单元的第四引脚电连接，电容的一端接地，电容的另一端连接在方向盘电位器的第二端与主控微处理单元的第四引脚之间的公共接线端上，第二十电阻的一端接地，第二十电阻的另一端连接在方向盘电位器的第二端与主控微处理单元的第四引脚之间的公共接线端上，第十九电阻的一端与电源电连接，第十九电阻的另一端连接在方向盘电位器的第二端与主控微处理单元的第四引脚之间的公共接线端上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述方向盘转向控制输入电路包括舵机电位器，舵机电位器的第一端与电源电连接，舵机电位器的第三端接地，舵机电位器的第二端与主控微处理单元的第三引脚电连接，电容的一端接地，电容的另一端连接在舵机电位器的第二端与主控微处理单元的第三引脚之间的公共接线端上，第十八电阻的一端接地，第十八电阻的另一端连接在舵机电位器的第二端与主控微处理单元的第三引脚之间的公共接线端上，第十七电阻的一端与电源电连接，第十七电阻的另一端连接在舵机电位器的第二端与主控微处理单元的第四引脚之间的公共接线端上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的转向控制电路采用了主控微处理单元、方向盘转向控制输入电路和舵机转向控制输入电路的结构，其以方向盘转向控制输入电路提供的电平信号作为主控微处理单元控制转向马达正转或反转的依据，以舵机转向控制输入电路提供的电平信号作为主控微处理单元控制转向马达转向马达的转动时间及方向的依据，实现了转向的电动控制。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1；

本实施例给出了一种转向控制电路，包括主控微处理单元U1、方向盘转向控制输入电路和舵机转向控制输入电路。方向盘转向控制输入电路和舵机转向控制输入电路分别与主控微处理单元U1电连接。方向盘转向控制输入电路向主控微处理单元U1提供电平信号一，主控微处理单元U1采集该电平信号一并将其作为生成用于控制转向马达正转或反转的控制信号的依据；工作时，当转动车子的方向盘，其带动方向盘电位器的柄杆旋转，使方向盘电位器的电平发生变化，形成电平信号二，并将其输送给主控微处理单元，经程式运算后，主控微处理单元输出控制信号驱动转向马达发生正转或反转。转向马达通过齿轮传动机构使车子前轮发生左转或右转偏向，从而控制车子的行驶方向。

舵机转向控制输入电路向主控微处理单元U1提供电平信号二，主控微处理单元采集该电平信号二并将其作为生成用于控制转向马达转动时间及方向的控制信号的依据。工作时，装配在转向齿轮箱上的舵机电位器的柄杆随转向机构的偏转而发生旋动，使舵机电位器的电平发生变化，形成电平信号二，并将该电平信号二输送给主控微处理单元，经其程式控制处理后向转向马达输出控制信号，以控制转向马达的转动时间及方向，从而达到控制转向机构的转动角度。