[实用新型]机械手自动送料装置

权利要求书

1.机械手自动送料装置，包括数控机床主体（1），其特征在于：所述数控机床主体（1）上设有竖直工作面（34），竖直工作面（34）表面设有主轴（35），主轴（35）上设有底板（2），底板（2）表面设有水平方向的底板导轨（3），底板导轨（3）上卡设有滑块a（9），滑块a（9）上设有前后滑动支架（10），前后滑动支架（10）与前后气缸（8）连接，前后滑动支架（10）表面设有竖直的支架导轨（15），支架导轨（15）通过滑块b（16）与三角支架（17）竖直面连接，三角支架（17）底部设有三角支架导轨（20），三角支架导轨（20）上卡设滑块c（21），滑块c（21）底部设有连接架（22），连接架（22）透过三角支架（17）与气缸缓冲固定板（23）连接，气缸缓冲固定板（23）上设有左右气缸（24）和浮动接头（26），左右气缸（24）和浮动接头（26）与三角支架（17）连接，连接架（22）下端设有手指气缸安装板（29），手指气缸安装板（29）上设有调节板，手指气缸安装板（29）底部设有下料手指气缸爪（30），调节板底部设有上料手指气缸爪（31）。

2.根据权利要求1所述的机械手自动送料装置，其特征在于：所述底板导轨（3）的数目为两根，底板导轨（3）平行设置。

3.根据权利要求2所述的机械手自动送料装置，其特征在于：所述底板导轨（3）之间设有前后缓冲固定件（4），前后缓冲固定件（4）上设有液压缓冲a（5），前后缓冲固定件（4）位于滑块a（9）外侧。

4.根据权利要求1所述的机械手自动送料装置，其特征在于：所述支架导轨（15）的数目为两根，支架导轨（15）平行设置。

5.根据权利要求1所述的机械手自动送料装置，其特征在于：所述前后滑动支架（10）下部设有缓冲顶块（14），缓冲顶块（14）位于支架导轨（15）外侧，三角支架（17）上部设有上下缓冲固定板（18），上下缓冲固定板（18）上设有竖直的液压缓冲b（19），液压缓冲b（19）位于缓冲顶块（14）正上方。

6.根据权利要求1所述的机械手自动送料装置，其特征在于：所述底板（2）上设有送料梯固定板（32），送料梯固定板（32）设有送料梯（33）。