[实用新型]机械手自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是机械手自动送料装置。

背景技术

快速接头包括液压快速接头和各种流体快速接头，它是一种快速连接或断开管路，实现快速拆装的连接装置。由于快速接头具有双向止回功能管路断开无泄漏，因此在石油、冶金、水电、工程机械、船舶，机电设备等领域中得到广泛的应用。接头有部分工序在车床上完成，由人工将接头放置在加工位置，道具加工完成，但是人工上料效率低，人员也容易疲劳。

发明内容

为了解决上述人工上料效率低的技术问题，本实用新型提供机械手自动送料装置。

本实用新型的技术方案如下：

机械手自动送料装置，包括数控机床主体，所述数控机床主体上设有竖直工作面，竖直工作面表面设有主轴，主轴上设有底板，底板表面设有水平方向的底板导轨，底板导轨上卡设有滑块a，滑块a上设有前后滑动支架，前后滑动支架与前后气缸连接，前后滑动支架表面设有竖直的支架导轨，支架导轨通过滑块b与三角支架竖直面连接，三角支架底部设有三角支架导轨，三角支架导轨上卡设滑块c，滑块c底部设有连接架，连接架透过三角支架与气缸缓冲固定板连接，气缸缓冲固定板上设有左右气缸和浮动接头，左右气缸和浮动接头与三角支架连接，连接架下端设有手指气缸安装板，手指气缸安装板上设有调节板，手指气缸安装板底部设有下料手指气缸爪，调节板底部设有上料手指气缸爪。

所述底板导轨的数目为两根，底板导轨平行设置。

所述底板导轨之间设有前后缓冲固定件，前后缓冲固定件上设有液压缓冲a，前后缓冲固定件位于滑块a外侧。

所述支架导轨的数目为两根，支架导轨平行设置。

所述前后滑动支架下部设有缓冲顶块，缓冲顶块位于支架导轨外侧，三角支架上部设有上下缓冲固定板，上下缓冲固定板上设有竖直的液压缓冲b，液压缓冲b位于缓冲顶块正上方。

所述底板上设有送料梯固定板，送料梯固定板设有送料梯。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，机械手工作精确、效率高，且机械化操作，产品一致性高且稳定。

附图说明

图1、3是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1、2、3所示的机械手自动送料装置，包括数控机床主体1，所述数控机床主体1上设有竖直工作面34，竖直工作面34表面设有主轴35，主轴35上设有底板2，底板2表面设有水平方向的底板导轨3，底板导轨3上卡设有滑块a9，滑块a9上设有前后滑动支架10，前后滑动支架10与前后气缸8连接，前后滑动支架10表面设有竖直的支架导轨15，支架导轨15通过滑块b16与三角支架17竖直面连接，三角支架17底部设有三角支架导轨20，三角支架导轨20上卡设滑块c21，滑块c21底部设有连接架22，连接架22透过三角支架17与气缸缓冲固定板23连接，气缸缓冲固定板23上设有左右气缸24和浮动接头26，左右气缸24和浮动接头26与三角支架17连接，连接架22下端设有手指气缸安装板29，手指气缸安装板29上设有调节板，手指气缸安装板29底部设有下料手指气缸爪30，调节板底部设有上料手指气缸爪31。

所述底板导轨3的数目为两根，底板导轨3平行设置。

所述底板导轨3之间设有前后缓冲固定件4，前后缓冲固定件4上设有液压缓冲a5，前后缓冲固定件4位于滑块a9外侧。

所述支架导轨15的数目为两根，支架导轨15平行设置。

所述前后滑动支架10下部设有缓冲顶块14，缓冲顶块14位于支架导轨15外侧，三角支架17上部设有上下缓冲固定板18，上下缓冲固定板18上设有竖直的液压缓冲b19，液压缓冲b19位于缓冲顶块14正上方。

所述底板2上设有送料梯固定板32，送料梯固定板32设有送料梯33。

使用时，滑块a9前后移动，滑块b16上下移动，滑块c21内外移动，将产品手动摆放进送料梯33上，等产品进入待料口，上料手指气缸爪31将产品抓取，移至主轴口，下料手指气缸爪30将完成后的产品取下，就此完成一个上下料循环。