[实用新型]一种箱包堆垛设备

权利要求书

1.一种箱包堆垛设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有依序连接呈L型的第一水平输送单元(2)和第二水平输送单元(3)，所述第一水平输送单元(2)和第二水平输送单元(3)的驱动机构分别连接主控单元；在第一水平输送单元(2)上设有使待堆垛箱包水平旋转90°的转向机构(4)；在第二水平输送单元(3)侧边的机架(1)上设有相互配合的两块万向球板(5)，第二水平输送单元(3)与万向球板(5)输送方向相互垂直，在万向球板(5)上方的机架(1)上设有将待堆垛箱包从第二水平输送单元(3)推至万向球板(5)的推箱机构(6)，所述推箱机构(6)与主控单元连接；两块万向球板(5)分别连接有开合驱动机构(7)，开合驱动机构(7)与主控单元连接；在万向球板(5)下方设有载物板(8)，所述载物板(8)连接有升降机构(9)，所述升降机构(9)与主控单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述第一水平输送单元(2)由依序连接的一级辊轮输送组(2a)、二级辊轮输送组(2b)、三级辊轮输送组(2c)组成，一级辊轮输送组(2a)、二级辊轮输送组(2b)、三级辊轮输送组(2c)分别连接有驱动电机，各驱动电机分别与主控单元连接，所述转向机构(4)设在三级辊轮输送组(2c)进料端侧边的机架(1)上，一级辊轮输送组(2a)与三级辊轮输送组(2c)的输送速度相同，二级辊轮输送组(2b)与一级辊轮输送组(2a)的输送速度之比为0.4～0.6：1；在一级辊轮输送组(2a)侧边的机架(1)上设有感应开关(2d)，所述感应开关(2d)与主控单元连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述转向机构(4)由设在第一水平输送单元(2)侧边机架(1)上的支撑座(4a)、设在支撑座(4a)上的转向气缸(4b)、设在转向气缸(4b)伸缩杆自由端上的支承块(4c)、设在支承块(4c)上的导向块(4e)、设在支撑座(4a)上的导向套(4d)、以及一端与支承块(4c)连接且另一端穿过导向套(4d)的第一导向杆(4f)组成，导向块(4e)与第一水平输送单元(2)输送方向相对的端面为弧形面，所述转向气缸(4b)与主控单元连接。

4.根据权利要求2所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，二级辊轮输送组(2b)的长度为待堆垛箱包长度的1.5-3倍。

5.根据权利要求1所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述推箱机构(6)主要由设在机架(1)上的支架(6a)、沿长度方向设在支架(6a)上的第二导向杆(6b)、活动套设在第二导向杆(6b)上的滑座(6c)、设在滑座(6c)上的升降气缸(6d)、设在升降气缸(6d)活塞杆自由端的推板(6e)以及水平设在支架(6a)上的水平移动气缸(6f)组成，所述水平移动气缸(6f)活塞杆自由端与滑座(6c)连接，所述支架(6a)架设在万向球板(5)和第二水平输送单元(3)的上方；当处于待推箱状态时，推板(6e)下端高于待堆垛箱包的高度。

6.根据权利要求5所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述滑座(6c)由安装板(14)、设在安装板(14)上端面的滑套(15)、设在安装板(14)下端面的调节杆(16)以及设在调节杆(16)上的连接架(17)组成；所述第二导向杆(6b)穿设在滑套(15)内，所述连接架(17)由连接条(17a)、设在连接条(17a)上且与调节杆(16)配合的连杆(17b)、沿竖直方向设在连接条(17a)上的两条第一导向条(17c)组成；所述升降气缸(6d)活塞杆自由端穿过连接条(17a)与推板(6e)连接，所述推板(6e)沿竖直方向设有两条与第一导向条(17c)一一对应的第二导向条(10)。

7.根据权利要求1所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述开合驱动机构(7)由设在万向球板(5)下侧机架(1)上的导轨(7a)、设在万向球板(5)上且与导轨(7a)相配合的滚轮(7b)以及设在导轨(7a)侧边的机架(1)上的两个开合气缸(7c)组成，两个开合气缸(7c)的伸缩杆自由端分别与两块万向球板(5)一一对应连接，所述开合气缸(7c)与主控单元连接；在万向球板(5)两侧设有挡板(11)，沿第二水平输送单元(3)输送方向下侧的挡板(11)近端部设有拦截条(12)，拦截条(12)的另一端设在远离万向球板(5)一侧的机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种箱包堆垛设备，其特征在于，所述升降机构(9)为与载物板(8)连接的升降叉车，升降叉车的驱动部与主控单元连接，在载物板(8)侧边设有光电开关(13)，所述光电开关(13)与主控单元连接。