[实用新型]一种用于自动升降货架的货柜开门机构

权利要求书

1.一种用于自动升降货架的货柜开门机构，其特征在于：包括可升降式接送货平台、滑块导向推力机构、开门推杆、自动货柜主体、底部带有抬升杆的翻转开启式货门和感应可升降式接送货平台高度的位置传感器；所述滑块导向推力机构设置在可升降式接送货平台的一侧，底部带有抬升杆的翻转开启式货门设置在自动货柜的出货口上，可升降式接送货平台位于自动货柜的出货口前；

所述滑块导向推力机构包括滚轮滑块、带有导向柱的导向型材、电机、皮带及带轮；所述滚轮滑块通过其滚轮可前后移动地设置在带有导向柱的导向型材中；所述带轮有两个，分别设置在带有导向柱的导向型材的前后两端，电机与其中一个带轮传动连接；皮带绕过两个带轮，滚轮滑块固定在皮带上；所述开门推杆通过推杆连接件固定在连接固定块上，连接固定块固定在滚轮滑块上。

2.根据权利要求1所述的用于自动升降货架的货柜开门机构，其特征在于：所述开门推杆，其前端上方呈斜坡形锲钩状。

3.根据权利要求1所述的用于自动升降货架的货柜开门机构，其特征在于：所述感应可升降式接送货平台高度的位置传感器包括光电传感器一和与光电传感器一形成对射传感的光电传感器二，光电传感器一设置在可升降式接送货平台的前端，光电传感器二设置在自动货柜的每层出货口前。

4.根据权利要求1所述的用于自动升降货架的货柜开门机构，其特征在于：在所述带有导向柱的导向型材的两端设置限位感应器。

5.根据权利要求1所述的用于自动升降货架的货柜开门机构，其特征在于：所述开门推杆、推杆连接件及连接固定块一体成型。