[实用新型]一种用于自动升降货架的货柜开门机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动售货设备技术领域，具体来说是一种用于自动升降货架的货柜开门机构。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机或功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。

为解决以上问题，我们设计出了一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售货机。经过一段时间的试用之后，发现它存在一些不足之处，例如：在原设计的开门及货物抬升机构中用的都是推力电机作为推动动力机构，但这样造成的一个结果就是在对与推力电机的推杆方向空间垂直方向上的受力的抵抗强度不足，使结构稳定性和工作可靠性变差；所采用的推杆电机其动作精度不足；在自动开门机构中，推杆的推力较大，容易造成机械损伤；在翻转开门的过程中，门的翻转过程太过迅猛，导致工作平稳性差，噪声大；货门在关闭的状态下，密封性不好。因此，有必要对这一机构进行改进或重新设计。

实用新型内容

为解决以上技术问题本实用新型提供一种用于自动升降货架的货柜开门机构。

本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

一种用于自动升降货架的货柜开门机构，包括可升降式接送货平台、滑块导向推力机构、开门推杆、自动货柜主体、底部带有抬升杆的翻转开启式货门和感应可升降式接送货平台高度的位置传感器；所述滑块导向推力机构设置在可升降式接送货平台的一侧，底部带有抬升杆的翻转开启式货门设置在自动货柜的出货口上，可升降式接送货平台位于自动货柜的出货口前；

所述滑块导向推力机构包括滚轮滑块、带有导向柱的导向型材、电机、皮带及带轮；所述滚轮滑块通过其滚轮可前后移动地设置在带有导向柱的导向型材中；所述带轮有两个，分别设置在带有导向柱的导向型材的前后两端，电机与其中一个带轮传动连接；皮带绕过两个带轮，滚轮滑块固定在皮带上；所述开门推杆通过推杆连接件固定在连接固定块上，连接固定块固定在滚轮滑块上。电机的正反转通过带轮、皮带及滚轮滑块等部件带动开门推杆的伸出和缩回。

进一步的，所述开门推杆，其前端上方呈斜坡形锲钩状。

进一步的，所述感应可升降式接送货平台高度的位置传感器包括光电传感器一和与光电传感器一形成对射传感的光电传感器二，光电传感器一设置在可升降式接送货平台的前端，光电传感器二设置在自动货柜的每层出货口前。

进一步的，在所述带有导向柱的导向型材的两端设置限位感应器。

进一步的，所述开门推杆、推杆连接件及连接固定块一体成型。

本实用新型通过设置可升降式接送货平台、滑块导向推力机构、开门推杆、自动货柜主体、底部带有抬升杆的翻转开启式货门和感应可升降式接送货平台高度的位置传感器，形成了货柜开门机构的工作整体；其中，滑块导向推力机构具有很强的抗弯矩能力，导向性好，便于安装使用，动作精确，使用稳定可靠；底部带有抬升杆的翻转开启式货门开启平稳，噪声小，工作可靠，关闭状态下，密封可靠，保鲜效果好；依靠平台升降杆带动接送货平台及开门推杆的上升来推动货门的开启，平稳可靠精度高，噪声小，能有效延长设备的使用寿命；推杆的前端上方呈斜坡形锲钩状，从而在抬升的过程中使推杆前端与抬升杆之间的受力与推杆运动方向不在同一条直线上，使抬升杆平缓滑过推杆的前端，从而来减缓其机械冲击；因此本实用新型具有如下综合的优点：

1、动作平稳可靠，工作精度高；

2、噪声小，机械冲击小，能有效延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是滑块导向推力机构内部结构原理图；

图2是滑块导向推力机构立体图；

图3是可升降式接送货平台、滑块导向推力机构和开门推杆的装配图；

图4是底部带有抬升杆的翻转开启式货门在货柜主体上的装配图；

图5是本实用新型工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。