[实用新型]一种六面顶压机上料机械手

权利要求书

1.一种六面顶压机上料机械手，包括单臂摇摆机构和推送机构，所述单臂摇摆机构包括底座以及安装于底座上的电动机、减速器和摆臂，摆臂由减速器的输出轴驱动摆动，摆臂的一端与减速器的输出轴固连，另一端连接推送机构，其特征在于：所述推送机构包括底部板、动力元件、侧立板、推送背板、推送侧板、挡钉、压板、导轨和滑块，底部板固定在摆臂的端部，侧立板垂直于底部板固定于底部板上，侧立板中心设有通孔并且与底部板的连接处开设有导向槽，导轨和动力元件均安装于底部板上并且分别位于侧立板两侧，所述推送背板固定于滑块上，推送背板与推送侧板的侧边连接构成推送板，动力元件的输出轴穿过通孔并且端部与推送板固连，压板位于导向槽中并且一端与推送板固连，所述挡钉由挡钉杆、挡钉座和挡钉弹簧构成，挡钉杆为弯折角为钝角的弯折杆，挡钉座安装于底部板背面并且位于挡钉杆的弯折角中，挡钉座的一端通过圆柱销与挡钉杆的弯折处铰接，另一端通过挡钉弹簧连接挡钉杆的固定端，底部板的中部开设有挡钉滑道，挡钉滑道位于推送板前方，挡钉杆的挡料端位于挡钉滑道中并且突出于底部板上表面。

2.根据权利要求1所述的六面顶压机上料机械手，其特征在于：所述侧立板通过筋板固定于底部板的端部，所述筋板呈L型，筋板的两臂通过螺钉分别固定于侧立板和底部板上。

3.根据权利要求1所述的六面顶压机上料机械手，其特征在于：所述挡钉对称分布于导轨两侧，挡钉杆的轴线与导轨的轴线之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述的六面顶压机上料机械手，其特征在于：所述挡钉杆的挡料端呈钩状并且端部为曲面，挡钉弹簧处于自然状态时，挡钉杆的钩状端突出于底部板上表面。

5.根据权利要求1所述的六面顶压机上料机械手，其特征在于：挡钉杆的弯折角为110°～120°。

6.根据权利要求1所述的六面顶压机上料机械手，其特征在于：减速器的输出轴通过轴承固定在底座上，所述摆臂为弯折状单臂支架，摆臂的一端与减速器的输出轴孔轴配合并且通过键连接，键与键槽间隙配合，摆臂的弯折部分通过螺钉与底部板的背面固连，弯折处设有加强筋。

7.根据权利要求1所述的六面顶压机上料机械手，其特征在于：所述推送背板的两侧边通过等长双头螺柱与两个推送侧板的侧边连接，两个推送侧板互成45°，压板与推送板连接的端部设有一对立耳，两个推送侧板分别与两个立耳紧密贴合并且通过螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的六面顶压机上料机械手，其特征在于：所述动力元件为气缸或贯通式丝杠电机，动力元件的输出轴与推送背板通过开口销固定，动力元件的输出轴与推送背板间隙配合。

9.根据权利要求1所述的六面顶压机上料机械手，其特征在于：所述压板与导向槽间隙配合。

10.根据权利要求1所述的六面顶压机上料机械手，其特征在于：所述导轨上开有沉孔，导轨通过内六角圆柱头螺钉固定在底部板上，导轨与滑块间隙配合，导轨与动力元件的输出轴满足平行度要求。