[实用新型]一种六面顶压机上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六面顶压机上料机械手，属于金刚石加工器械技术领域。

背景技术

金刚石六面顶压机外形庞大但送料与下料空间小且复杂，目前市面上常用的机械手均不合适其使用。通常是通过工人手工上下料，随着顶压机压力及结构尺寸的增大，工人上下料的难度大增，致使顶压机效率低下；又由于顶压机生产是在超高压条件下进行，常常出现裂锤事故，给工人人身安全带来巨大隐患及心理压力。当前金刚石合成产业也面临降低生产成本及招工压力，因此迫切需要研制一种能快速、自动且准确的完成上料工作的上料机械手取代人工完成上料工作，以便从根本上避免上料过程对工人安全的威胁，同时开发一种金刚石六面顶压机上料机械手也是提高企业自动化程度，及金刚石合成加工企业面临的最重要问题，对增强企业生产安全性，提高自动化程度具有十分重要意义，也将有力促进该产业快速升级，提高生产效率和经济效益。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有金刚石六面顶压机生产过程中由人工上料存在的安全隐患、效率低下的问题，而提供一种结构简单、效率高、精确度好、防止金刚石物料块掉落，并且实现安全生产、提高效益的金刚石六面顶压机自动上料机械手。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种六面顶压机上料机械手，包括单臂摇摆机构和推送机构，所述单臂摇摆机构包括底座以及安装于底座上的电动机、减速器和摆臂，摆臂由减速器的输出轴驱动摆动，摆臂的一端与减速器的输出轴固连，另一端连接推送机构，所述推送机构包括底部板、动力元件、侧立板、推送背板、推送侧板、挡钉、压板、导轨和滑块，底部板固定在摆臂的端部，侧立板垂直于底部板固定于底部板上，侧立板中心设有通孔并且与底部板的连接处开设有导向槽，导轨和动力元件均安装于底部板上并且分别位于侧立板两侧，所述推送背板固定于滑块上，推送背板与推送侧板的侧边连接构成推送板，动力元件的输出轴穿过通孔并且端部与推送板固连，压板位于导向槽中并且一端与推送板固连，所述挡钉由挡钉杆、挡钉座和挡钉弹簧构成，挡钉杆为弯折角为钝角的弯折杆，挡钉座安装于底部板背面并且位于挡钉杆的弯折角中，挡钉座的一端通过圆柱销与挡钉杆的弯折处铰接，另一端通过挡钉弹簧连接挡钉杆的固定端，底部板的中部开设有挡钉滑道，挡钉滑道位于推送板前方，挡钉杆的挡料端位于挡钉滑道中并且突出于底部板上表面。

所述侧立板通过筋板固定于底部板的端部，所述筋板呈L型，筋板的两臂通过螺钉分别固定于侧立板和底部板上。

所述挡钉对称分布于导轨两侧，挡钉杆的轴线与导轨的轴线之间的夹角为锐角。

所述挡钉杆的挡料端呈钩状并且端部为曲面，挡钉弹簧处于自然状态时，挡钉杆的钩状端突出于底部板上表面。

挡钉杆的弯折角为110°～120°。

减速器的输出轴通过轴承固定在底座上，所述摆臂为弯折状单臂支架，摆臂的一端与减速器的输出轴孔轴配合并且通过键连接，键与键槽间隙配合，摆臂的弯折部分通过螺钉与底部板的背面固连，弯折处设有加强筋。

所述推送背板的两侧边通过等长双头螺柱与两个推送侧板的侧边连接，两个推送侧板互成45°，压板与推送板连接的端部设有一对立耳，两个推送侧板分别与两个立耳紧密贴合并且通过螺钉连接。

所述动力元件为气缸或贯通式丝杠电机，动力元件的输出轴与推送背板通过开口销固定，动力元件的输出轴与推送背板间隙配合。

所述压板与导向槽间隙配合。

所述导轨上开有沉孔，导轨通过内六角圆柱头螺钉固定在底部板上，导轨与滑块间隙配合，导轨与动力元件的输出轴满足平行度要求。