[实用新型]拉线机械臂

权利要求书

1.拉线机械臂，其特征在于：包括：一拉线夹、驱动拉线夹开/闭的第一驱动装置以及驱动拉线夹水平方向移动的传动装置；所述的传动装置包括：一固定轨道、设置于固定轨道上的导杆、设置于固定轨道上的齿轮传送带，所述的拉线夹通过一齿块与齿轮传送带相齿合，并通过齿轮传送带驱动沿导杆前后移动。

2.根据权利要求1所述的拉线机械臂，其特征在于：所述的拉线夹包括：对称的左右夹体，左右夹体的中部通过枢接轴枢接，左右夹体的末端通过八字形连杆相接，八字形连杆的两端分别枢接于左右夹体的末端，八字形连杆的相交端通过一连接杆与第一驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的拉线机械臂，其特征在于：所述的第一驱动装置为驱动气缸，驱动气缸的输出轴与连接杆相接，驱动八字形连杆以驱动拉线夹开/闭。

4.根据权利要求2所述的拉线机械臂，其特征在于：所述的左右夹体的开端形成一平整连接的平口。

5.根据权利要求1所述的拉线机械臂，其特征在于：所述的拉线夹、第一驱动装置均安装有一外壳内，拉线夹伸出外壳的开端。

6.根据权利要求5所述的拉线机械臂，其特征在于：所述的齿轮传送带平行于导杆设置；所述的外壳连接有所述的齿块，齿块与齿轮传送带相齿合，以带动整个外壳移动；所述的外壳通过一滑块安装于导杆上。

7.根据权利要求1所述的拉线机械臂，其特征在于：所述的齿轮传送带包括：齿轮带以及安装于齿轮带两端的齿轮，齿轮通过一伺服电机驱动运转。