[实用新型]拉线机械臂

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械臂技术领域，特指一种拉线机械臂。

背景技术：

机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。随着社会的发展，生产制造业越来越趋向智能化、自动化，因此，对应不同行业、不同使用需要的各种机械臂应运而生。

本人提出一种拉线机械臂。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种拉线机械臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：拉线机械臂，包括：一拉线夹、驱动拉线夹开/闭的第一驱动装置以及驱动拉线夹水平方向移动的传动装置；所述的传动装置包括：一固定轨道、设置于固定轨道上的导杆、设置于固定轨道上的齿轮传送带，所述的拉线夹通过一齿块与齿轮传送带相齿合，并通过齿轮传送带驱动沿导杆前后移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的拉线夹包括：对称的左右夹体，左右夹体的中部通过枢接轴枢接，左右夹体的末端通过八字形连杆相接，八字形连杆的两端分别枢接于左右夹体的末端，八字形连杆的相交端通过一连接杆与第一驱动装置连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动装置为驱动气缸，驱动气缸的输出轴与连接杆相接，驱动八字形连杆以驱动拉线夹开/闭。

进一步而言，上述技术方案中，所述的左右夹体的开端形成一平整连接的平口。

进一步而言，上述技术方案中，所述的拉线夹、第一驱动装置均安装有一外壳内，拉线夹伸出外壳的开端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的齿轮传送带平行于导杆设置；所述的外壳连接有所述的齿块，齿块与齿轮传送带相齿合，以带动整个外壳移动；所述的外壳通过一滑块安装于导杆上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的齿轮传送带包括：齿轮带以及安装于齿轮带两端的齿轮，齿轮通过一伺服电机驱动运转。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型结构简单，动作紧凑，能过实现拉线动作，应用于自动化设备中，代替传统的手工劳动，生产效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图1；

图2是本实用新型的立体图2；

图3是本实用新型的分解图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，拉线机械臂，包括：一拉线夹1、驱动拉线夹1开/闭的第一驱动装置2以及驱动拉线夹1水平方向移动的传动装置3；所述的传动装置3包括：一固定轨道31、设置于固定轨道31上的导杆32、设置于固定轨道31上的齿轮传送带33，所述的拉线夹1通过一齿块4与齿轮传送带33相齿合，并通过齿轮传送带33驱动沿导杆32前后移动。

具体而言，所述的拉线夹1包括：对称的左右夹体11、12，左右夹体11、12的中部通过枢接轴枢接，左右夹体11、12的末端通过八字形连杆13相接，八字形连杆13的两端分别枢接于左右夹体的末端，八字形连杆13的相交端通过一连接杆14与第一驱动装置2连接。第一驱动装置2为驱动气缸，驱动气缸的输出轴与连接杆14相接，驱动八字形连杆13以驱动拉线夹1开/闭。所述的左右夹体11、12的开端形成一平整连接的平口。所述的拉线夹1、第一驱动装置2均安装有一外壳10内，拉线夹1伸出外壳10的开端。

所述的齿轮传送带33平行于导杆32设置；所述的外壳10连接有所述的齿块，齿块4与齿轮传送带33相齿合，以带动整个外壳10移动；所述的外壳10通过一滑块5安装于导杆32上。齿轮传送带33包括：齿轮带331以及安装于齿轮带331两端的齿轮332，齿轮332通过一伺服电机333驱动运转。

使用时，伺服电机333驱动齿轮传送带33正向和反向转动，正向转动时，外壳10前移，带动整个拉线夹1前移，第一驱动装置2的输出轴前移，推动八字形连杆13张开，拉线夹1打开，第一驱动装置2的输出轴后移，驱动拉线夹1闭合。本实用新型用于拉线，当拉线夹1闭合，将线夹紧，后移时拉动线移动，再配合其它设备完成其余的步骤，完成后拉线夹1再打开，进行松线。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。