[实用新型]扫球机器人

权利要求书

1.一种扫球机器人，包括车体和设置在车体两侧的车轮，其特征在于：所述车体上设置有扫球机构、升降机构、收纳盒、处理器、控制器、若干电机，控制器与处理器相连，电机与控制器相连；所述电机包括扫球电机、驱动电机和收纳盒电机，所述驱动电机用于驱动车轮，所述车体一端具有进球口，所述扫球机构设置在进球口处，扫球机构包括若干扫球爪，所述扫球爪固定在扫球电机传动轴上；所述收纳盒固定在升降机构上，收纳盒一端具有开口、另一端具有活动门，所述活动门由收纳盒电机控制开闭，所述升降机构由处理器控制升降。

2.根据权利要求1所述的扫球机器人，其特征在于：所述进球口具有进球导板，所述进球导板沿远离车体方向逐渐向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的扫球机器人，其特征在于：所述收纳盒底部具有斜面。

4.根据权利要求1所述的扫球机器人，其特征在于：还包括收纳筒，收纳筒底部设有底座，底座边缘具有挡条，底座下方设有滑轮，所述收纳盒底部边缘设有向下伸出的突条。

5.根据权利要求1所述的扫球机器人，其特征在于：还包括超声波传感器，所述超声波传感器与处理器相连。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的扫球机器人，其特征在于：所述控制器包括清扫控制器、驱动控制器、收纳盒控制器，所述扫球电机通过清扫控制器与处理器连接，所述驱动电机通过驱动控制器与处理器连接，所述收纳盒电机通过收纳盒控制器与处理器连接。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的扫球机器人，其特征在于：所述升降机构包括两个升降电机、两组升降杆，各升降杆上固定有定滑轮，升降电机转动轴连接牵引绳的一端，牵引绳另一端绕过各定滑轮后与升降杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的扫球机器人，其特征在于：升降机构还包括变向轮，所述牵引绳绕过变向轮后连接升降电机转动轴。

9.根据权利要求7所述的扫球机器人，其特征在于：所述控制器还包括升降控制器，所述升降电机通过升降控制器与处理器连接。

10.根据权利要求1所述的扫球机器人，其特征在于：所述扫球爪为弹性扫球爪。