[实用新型]一种推料上升装置

权利要求书

1.一种推料上升装置，包括顶头(1)、底座(2)、上支撑臂(3)、下支撑臂(4)、螺杆(5)、滑动座(6)、固定座(7)和动力机构(8)，所述滑动座(6)和固定座(7)均通过螺母设于螺杆(5)上，所述上支撑臂(3)和下支撑臂(4)的两端均分别与滑动座(6)和固定座(7)铰接并对称设置，所述顶头(1)设于上支撑臂(3)上，所述底座(2)设于下支撑臂(4)上，所述固定座(7)和螺杆(5)均连接动力机构(8)，其特征在于，还包括导向杆机构，所述导向杆机构分别连接顶头(1)和底座(2)并与螺杆(5)相互垂直，所述螺母与螺杆(5)之间设有钢珠。

2.根据权利要求1所述的一种推料上升装置，其特征在于，所述导向杆机构包括导杆(11)、导杆座(12)和导向座(13)，所述导杆座(12)设于底座(2)上，所述导向座(13)设于顶头(1)上并设有通孔，所述导杆(11)的端部穿过通孔后与导杆座(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种推料上升装置，其特征在于，所述导杆(11)为两个，两个导杆(11)对称设置于顶头(1)和底座(2)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种推料上升装置，其特征在于，还包括PLC控制器和连接PLC控制器的人机界面控制器，所述PLC控制器连接动力机构(8)。

5.根据权利要求1所述的一种推料上升装置，其特征在于，所述动力机构(8)包括壳体(9)，以及设于壳体(9)内的行星减速机和伺服马达，所述壳体(9)连接固定座(7)，所述行星减速机一端连接螺杆(5)，另一端连接伺服马达。

6.根据权利要求1所述的一种推料上升装置，其特征在于，所述顶头(1)上设有顶升件(10)，所述顶升件(10)为中空的圆柱体。

7.根据权利要求6所述的一种推料上升装置，其特征在于，所述圆柱体的轴向上设有多个腰形孔。

8.根据权利要求7所述的一种推料上升装置，其特征在于，所述多个腰形孔在轴向上错位设置。

9.根据权利要求1所述的一种推料上升装置，其特征在于，所述螺杆(5)连接滑动座(6)的一端设有圆盘(14)。

10.根据权利要求1所述的一种推料上升装置，其特征在于，所述上支撑臂(3)和下支撑臂(4)均包括两个连杆，一个连杆的一端与滑动座(6)铰接，另一端与顶头(1)或底座(2)铰接，另一个连杆的一端与固定座(7)铰接，另一端与顶头(1)或底座(2)铰接。