[实用新型]一种推料上升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种举升工具，尤其是涉及一种推料上升装置。

背景技术

千斤顶是一种起重高度小的最简单的起重设备，用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶分机械式和液压式两种，千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。目前，市场广泛应用于载重汽车或移动设备上支撑设备自重、调整设备水平的重要起重装置是剪式千斤顶，其通过顶部或底部在小行程内顶升重物。在剪式千斤顶的应用过程中，存在以下问题：

1)当顶升物品或千斤顶放置不水平，会使得剪式千斤顶的受力不是在竖直方向，对千斤顶的支撑臂造成负担，进而导致支撑臂变形。

2)采用螺杆与螺母或蜗轮相配合转动，存在一定滑动摩擦，且存在定位不佳、易损害的情况。

3)一般采用放置在地面上进行操作，当出现地面不平整等特殊工况时，无法使用。

中国专利CN201201885公开了桥梁蜗轮蜗杆式千斤顶，包括减速机构、升降机构，所述的减速机构包括减速箱、设动力接入端的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮与升降机构连接。该专利容易定位不佳或损害，且仅可在地面放置后进行顶升。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单可靠、成本低、节省人力、定位精度高、载重大的推料上升装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种推料上升装置包括顶头、底座、上支撑臂、下支撑臂、螺杆、滑动座、固定座和动力机构，所述滑动座和固定座均通过螺母设于螺杆上，所述上支撑臂和下支撑臂的两端均分别与滑动座和固定座铰接并对称设置，所述顶头设于上支撑臂上，所述底座设于下支撑臂上，所述固定座和螺杆均连接动力机构，还包括导向杆机构，所述导向杆机构分别连接顶头和底座并与螺杆相互垂直，所述螺母与螺杆之间设有钢珠。

所述导向杆机构包括导杆、导杆座和导向座，所述导杆座设于底座上，所述导向座设于顶头上并设有通孔，所述导杆的端部穿过通孔后与导杆座固定连接。

所述导杆为两个，两个导杆对称设置于顶头和底座的两侧。

还包括PLC控制器和连接PLC控制器的人机界面控制器，所述PLC控制器连接动力机构。

所述动力机构包括壳体，以及设于壳体内的行星减速机和伺服马达，所述壳体连接固定座，所述行星减速机一端连接螺杆，另一端连接伺服马达。

所述顶头上设有顶升件，所述顶升件为中空的圆柱体。

所述圆柱体的轴向上设有多个腰形孔。

所述多个腰形孔在轴向上错位设置。

所述螺杆连接滑动座的一端设有圆盘。

所述上支撑臂和下支撑臂均包括两个连杆，一个连杆的一端与滑动座铰接，另一端与顶头或底座铰接，另一个连杆的一端与固定座铰接，另一端与顶头或底座铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)设置导向杆机构，使得顶头与底座、上支撑臂与下支撑臂均可以准确地在竖直方向上动作，避免出现受力不平衡的情况，当推料上升装置对工作台上的待举升物进行举升时，可设于工作台台面下方并悬空，导杆与工作台台面通过螺母固定连接，提供支撑力，相比直接设置在工作台台面上，可以合理利用工作台台面下方的空间，同时相比直接设置在地面上，可以减小推料上升装置的机械结构。

2)采用滚珠螺杆结构，将钢珠置入螺母及螺杆之间，以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损害的情况。

3)采用伺服马达和行星减速机配合滚珠螺杆结构进行驱动，节省人力，PLC控制器和人机界面控制器可数字化控制、设定移动尺寸，精度高。

4)顶升件作为推料上升装置与待举升物之间的支撑部件，采用中空结构减小整体装置的重量，同时错位设置腰形孔，进一步减轻重量，减低成本。

5)上支撑臂与下支撑臂采用对称结构的剪式升降结构，易于检修，工作可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构主视示意图；

图3为本实用新型结构左视示意图。

图中：1、顶头，2、底座，3、上支撑臂，4、下支撑臂，5、螺杆，6、滑动座，7、固定座，8、动力机构，9、壳体，10、顶升件，11、导杆，12、导杆座，13、导向座，14、圆盘。

具体实施方式