[实用新型]一种用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，其特征在于：包括圆盘形状的外壳（1），所述外壳（1）的一侧通过平行设置的两根曲柄轴（2）与第一RV齿轮（4）相连接，构成第一减速部，所述外壳（1）与第一RV齿轮（4）之间的曲柄轴（2）上均依次套接有第一圆锥滚子轴承（3）、第一调整垫片（5）、第一滚针轴承（6）、第二滚针轴承（7）、第二调整垫片（8）、第二圆锥滚子轴承（9），所述外壳（1）与第一RV齿轮（4）之间还设有一圈销针（10），所述销针（10）围绕在两根曲柄轴（2）外侧，所述第一RV齿轮（4）在位于其外侧设置的第一主轴承（11）上，所述第一主轴承（11）的外侧设有支撑法兰（12），所述外壳（1）的另一侧依次设有第二RV齿轮（13）、第二主轴承（14）、骨架油封圈（15）、固定轴（16），构成第二减速部，所述固定轴（16）将第二RV齿轮（13）、第二主轴承（14）、骨架油封圈（15）设置在外壳（1）的另一侧，所述固定轴（16）内设有两块正齿轮（17），所述正齿轮（17）通过固定轴（16）与第二RV齿轮（13）实现传动，所述第一减速部、第二减速部通过两根曲柄轴（2）构成摆线轮传动机构。

2.根据权利要求1所述的用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，其特征在于：所述支撑法兰（12）通过内六角螺栓（18）与外壳（1）的一侧固定连接，所述内六角螺栓（18）与支撑法兰（12）之间设有孔用卡簧（20）。

3.根据权利要求1或2所述的用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，其特征在于：所述支撑法兰（12）的中部还设有圆锥定位销（21）。

4.根据权利要求1所述的用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，其特征在于：所述正齿轮（17）通过轴用卡簧（19）安装在固定轴（16）内。

5.根据权利要求1所述的用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一RV齿轮（4）、第二RV齿轮（13）以外壳（1）的中心线为中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一主轴承（11）、第二主轴承（14）以外壳（1）的中心线为中心对称设置。