[实用新型]自平衡及滑板两用双轮电动车有效
申请号: | 201520572852.8 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN204846214U | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 吴家宸;沈林 | 申请(专利权)人: | 上海新世纪机器人有限公司 |
主分类号: | B62K13/00 | 分类号: | B62K13/00;B62K11/00;A63C17/06 |
代理公司: | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人: | 刘卫宇 |
地址: | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡 滑板 两用 双轮 电动车 | ||
技术领域
本实用新型涉及个人出行交通工具,尤其涉及电动车辆。
背景技术
自平衡电动两轮车和电动滑板车是绿色环保的个人交通工具,均采用蓄电池进行供电。自平衡电动两轮车的重心倒置于轮轴的上方,两个车轮平行相对,且各由一伺服电动机驱动。自平衡电动两轮车的控制器根据倒立摆系统的工作原理,控制伺服电动机动作,从而使车身维持在一动态平衡状态。电动滑板车主要由踏板、分别设置在踏板前端的前轮和后轮以及驱动装置组成。
自平衡电动两轮车和电动滑板车除了具备代步工具的功能之外,同时又都具有休闲娱乐的功能。然而,目前市场上的自平衡电动两轮车和电动滑板车的工作方式均较为单一,自平衡电动两轮车无法实现电动滑板车的工作方式,电动滑板车也无法实现自平衡电动两轮车的工作方式。如果用户既想体验驾驶自平衡电动两轮车的乐趣又想体验驾驶电动滑板车的乐趣,则必须分别购买上述两种车辆,这不仅增加了用户的开销,也必将占用用户更多的收藏空间。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自平衡及滑板两用双轮电动车,其车体结构能够同时满足自平衡两轮车工作方式以及滑板车工作方式的需要,且结构简单,转换操作十分方便。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案是:
自平衡及滑板两用双轮电动车,包括踏板、第一车轮以及第二车轮;其中:
踏板包括第一半踏板部和第二半踏板部,第一半踏板部和第二半踏板部均具有外侧端和内侧端,第一车轮和第二车轮分别可转动地设置在第一半踏板部的外侧端和第二半踏板部的外侧端,第一半踏板部的内侧端与第二半踏板部的内侧端铰接连接;
第一半踏板部和第二半踏板部可在展开位置与折叠位置之间切换;在第一半踏板部和第二半踏板部处于所述展开位置时,可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行,在第一半踏板部和第二半踏板部处于折叠位置时,该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴;
该自平衡及滑板两用双轮电动车还包括能够将第一半踏板部和第二半踏板部分别锁定在展开位置和折叠位置的锁定机构。
采用上述技术方案后,在第一半踏板部和第二半踏板部处于展开位置时,可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行,此时第一车轮和第二车轮可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮,使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以电动滑板车的方式工作;而在第一半踏板部和第二半踏板部处于折叠位置时,第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴,此时第一车轮和第二车轮可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮,使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。
附图说明
图1是根据本实用新型第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图,其中,自平衡及滑板两用双轮电动车处于滑板电动车工作状态。
图2是根据本实用新型第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的主视示意图,其中,自平衡及滑板两用双轮电动车处于滑板电动车工作状态。
图3是图2的B-B剖面示意图。
图4是图2的俯视示意图。
图5是根据本实用新型第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图,其中,自平衡及滑板两用双轮电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。
图6是根据本实用新型第二实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图,其中,自平衡及滑板两用双轮电动车处于滑板电动车工作状态。
图7示出了图6所示的自平衡及滑板两用双轮电动车的折叠过程。
图8是根据本实用新型第二实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图,其中,自平衡及滑板两用双轮电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1和图2。根据本实用新型第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车,包括踏板1、第一车轮21以及第二车轮22。
踏板包括第一半踏板部11和第二半踏板部12,第一半踏板部11和第二半踏板部12均具有外侧端和内侧端,第一车轮21和第二车轮21分别可转动地设置在第一半踏板部11的外侧端和第二半踏板部12的外侧端,第一半踏板部11的内侧端与第二半踏板部12的内侧端铰接连接。在图中所示的实施例中,第一半踏板部11的内侧端与第二半踏板部12的内侧端均枢接于枢轴3。
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