[实用新型]一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，其与输电线路相配合，其特征在于，所述多旋翼无人机包括本体，所述本体上部设有包括悬挂杆(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和两个连接板(4)的悬挂机构；其中，

所述主动轮(2)与所述从动轮(3)相平行设置，且二者形成的中心点连线与所述输电线路相平行；其中，所述主动轮(2)轮轴由所述本体内的电机驱动系统驱动运动，使得所述主动轮(2)及所述从动轮(3)二者外部分别形成的凹形圆环可同时与所述输电线路相滑动配合；

所述两个连接板(4)相对设置于所述中心点连线的两侧，其中，一连接板(4)的两端分别与所述主动轮(2)轮轴及所述从动轮(3)轮轴位于所述中心点连线一侧的一端相固定，另一连接板(4)的两端分别与所述主动轮(2)轮轴及所述从动轮(3)轮轴位于所述中心点连线另一侧的一端相固定；且所述两个连接板(4)之中其一在朝向所述中心点连线一侧侧面上设有与用于确定所述输电线路位置的地线视频跟踪系统相配合的摄像头(5)以及至少一个与用于检测所述悬挂机构和所述输电线路之间距离的超声波测距系统相配合的超声波雷达(6)；

所述悬挂杆(1)固定于所述主动轮(2)背离所述中心点连线一侧侧面上。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述悬挂杆(1)与所述摄像头(5)及所述超声波雷达(6)位于所述中心点连线同一侧。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述悬挂机构还包括一侧掠翼(7)，所述侧掠翼(7)呈半椭圆环状，且与远离所述悬挂杆(1)的连接板(3)相固定。

4.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述超声波雷达(6)有两个，所述两个超声波雷达(6)分别位于所述摄像头(5)的两侧。

5.如权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述悬挂杆(1)由空心碳纤维材料制作而成。

6.如权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述主动轮(2)及所述从动轮(3)均由尼龙材料制作而成。