[实用新型]一种机械人关节臂喷漆处理装置

权利要求书

1.一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括底座（11），其特征在于：底座（11）的端部设有导向管（12），导向管（12）为管状结构，导向管（12）呈水平布置，导向管（12）内套装有移动调节管（13），移动调节管（13）呈水平布置，移动调节管（13）的一端为自由端，移动调节管（13）的另一端设有喷漆机（29），喷漆机（29）的底部设有第一移动轮（30）与第二移动轮（31），第一移动轮（30）与第二移动轮（31）的形状大小相同，第一移动轮（30）与第二移动轮（31）均为万向轮；导向管（12）的上部设有开槽（15），导向管（12）的上部设有第一导向杆（16），第一导向杆（16）呈竖直布置，第一导向杆（16）设置在开槽（15）的一侧，第一导向杆（16）套装有第一滑管（17），第一导向杆（16）的上端设有第一限位块（18），导向管（12）的上部设有第二导向杆（19），第二导向杆（19）呈竖直布置，第二导向杆（19）套装有第二滑管（20），第二导向杆（19）的上端设有第二限位块（21），第一滑管（17）与第二滑管（20）之间设有连杆（22），连杆（22）套装有旋转柱（23），旋转柱（23）的外表面设有外螺纹，移动调节管（13）与旋转柱（23）通过螺纹对接；第一滑管（17）与第二滑管（20）之间设有推板（24），导向管（12）的端部侧壁上设有支撑板（25），支撑板（25）呈竖直布置，支撑板（25）的端部对外朝向面设有套管（26），套管（26）的内侧设有锁片（27），套管（26）插接有调节杆（28），调节杆（28）的上端为自由端，调节杆（28）的下端与锁片（27）连接。

2.根据权利要求1所述的机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：移动调节管（13）的自由端设有限位环（14）。

3.根据权利要求2所述的机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：限位环（14）为环形形状。

4.根据权利要求2所述的机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：限位环（14）的直径比导向管（12）的直径大。

5.根据权利要求1所述的机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：底座（11）的内部为中空结构。