[实用新型]一种机械人关节臂喷漆处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆处理装置，具体涉及一种机械人关节臂喷漆处理装置。

背景技术

喷漆机其实就是喷涂机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备。喷漆机是人们对喷涂机的一种俗称。喷漆机及配件的类型很多：有喷枪，涂胶机，电弧喷漆机，高压无气喷漆机，双组份喷漆机，喷漆枪，空气喷枪，气动式双隔膜泵，自动搅拌压力输送桶，静电喷粉设备，新型喷粉设备，火焰粉末喷漆系统等等。有些落后设备渐渐被新型喷涂机所替代。就拿现在的新型喷涂机来说，它跟过去传统的喷漆方法有着质的不同。现有的喷漆机不方便对机械人关节臂进行喷漆处理，从而能大大提高机械人关节臂的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将待处理的机械人关节臂安装在套管位置，将机械人关节臂安装在喷漆机的上方，通过喷漆机方便对机械人关节臂进行喷漆处理，从而能增加机械人关节臂的耐磨性能，可以使机械人关节臂的耐磨性更加好；旋转柱的旋转可以控制移动调节管沿着导向管实现移动调节，从而方便对喷漆机进行灵活移动，方便对机械人关节臂进行全面喷漆处理的机械人关节臂喷漆处理装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括底座，底座的端部设有导向管，导向管为管状结构，导向管呈水平布置，导向管内套装有移动调节管，移动调节管呈水平布置，移动调节管的一端为自由端，移动调节管的另一端设有喷漆机，喷漆机的底部设有第一移动轮与第二移动轮，第一移动轮与第二移动轮的形状大小相同，第一移动轮与第二移动轮均为万向轮；导向管的上部设有开槽，导向管的上部设有第一导向杆，第一导向杆呈竖直布置，第一导向杆设置在开槽的一侧，第一导向杆套装有第一滑管，第一导向杆的上端设有第一限位块，导向管的上部设有第二导向杆，第二导向杆呈竖直布置，第二导向杆套装有第二滑管，第二导向杆的上端设有第二限位块，第一滑管与第二滑管之间设有连杆，连杆套装有旋转柱，旋转柱的外表面设有外螺纹，移动调节管与旋转柱通过螺纹对接；第一滑管与第二滑管之间设有推板，导向管的端部侧壁上设有支撑板，支撑板呈竖直布置，支撑板的端部对外朝向面设有套管，套管的内侧设有锁片，套管插接有调节杆，调节杆的上端为自由端，调节杆的下端与锁片连接。

进一步地，所述移动调节管的自由端设有限位环。

进一步地，所述限位环为环形形状。

进一步地，所述限位环的直径比导向管的直径大。

进一步地，所述底座的内部为中空结构。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：可以将待处理的机械人关节臂安装在套管位置，将机械人关节臂安装在喷漆机的上方，通过喷漆机方便对机械人关节臂进行喷漆处理，从而能增加机械人关节臂的耐磨性能，可以使机械人关节臂的耐磨性更加好；旋转柱的旋转可以控制移动调节管沿着导向管实现移动调节，从而方便对喷漆机进行灵活移动，方便对机械人关节臂进行全面喷漆处理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

底座11、导向管12、移动调节管13、限位环14、开槽15、第一导向杆16、第一滑管17、第一限位块18、第二导向杆19、第二滑管20、第二限位块21、连杆22、旋转柱23、推板24、支撑板25、套管26、锁片27、调节杆28、喷漆机29、第一移动轮30、第二移动轮31。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。