[实用新型]一种具有一体式内齿圈的多级行星减速机有效
| 申请号： | 201520576452.4 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN205026027U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 陈景亮;林柱楷;赵宸;苏沛 | 申请（专利权）人： | 陈景亮;林柱楷 |
| 主分类号： | F16H1/46 | 分类号： | F16H1/46;F16H57/023 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 林玉芳 |
| 地址： | 511300 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 体式 内齿圈 多级 行星 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有一体式内齿圈的多级行星减速机，包括一套以上主要由太阳齿、行星齿以及行星支架构成的行星齿轮机构，其特征在于：所述一套以上行星齿轮机构共用一个带内齿且齿顶直径等大的内齿圈，所述内齿圈与行星齿啮合，其内壁上开设有若干用于容纳支撑滚子的凹槽，所述支撑滚子与行星支架外切连接以用于固定行星支架。
2.根据权利要求1所述的多级行星减速机，其特征在于：所述支撑滚子向内凸出的高度大于内齿圈所带内齿的齿高。
3.根据权利要求1或2所述的多级行星减速机，其特征在于：所述与减速机输入端连接的行星齿轮机构为一级减速机构，所述一级减速机构的行星支架通过滚珠轴承固定在内齿圈内，内齿圈内设有用于支撑滚珠轴承的凸台。
4.根据权利要求3所述的多级行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮机构为两套。
5.根据权利要求1所述的多级行星减速机，其特征在于：所述支撑滚子为圆柱体或球体。
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