[实用新型]一种具有一体式内齿圈的多级行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多级行星减速机。

背景技术

行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。现有的行星减速机一般只有一级减速，减速比在1/10以内，当需要实现大减速比的功能时，则需通过增加减速机的级数来实现。

目前行业上，将多套行星齿轮组合形成多级行星减速机时，行星减速机的内齿圈主要有两种组合方式。第一：利用螺钉将两段或两段以上的内齿圈串接起来，如图1。该种组合方式的缺点是：加工费用高，组装精度要求高易造成减速机精度底刚性不足。第二：采用一体成型的阶梯式内齿圈，如图2。该种结构的内齿圈1虽然克服了第一种组合方式的缺点，但为了支撑用于安装行星支架的轴承2，一体阶梯式内齿圈的齿顶圆直径必须自第一级减速开始依次缩小。而阶梯式结构的内齿圈必须通过量产插齿加工所得，加工费用高材料利用率低。而且要求前一级减速齿轮的尺寸必须大于后一级减速的齿轮尺寸，这样与减速机减速传动扭力递增相违背，造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构优化、内齿圈加工精度要求低、且传动效率高的多级行星减速机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有一体式内齿圈的多级行星减速机，包括一套以上主要由太阳齿、行星齿以及行星支架构成的行星齿轮机构，所述一套以上行星齿轮机构共用一个带内齿且齿顶直径等大的内齿圈，所述内齿圈与行星齿啮合，其内壁上开设有若干用于容纳支撑滚子的凹槽，所述支撑滚子与行星支架外切连接以用于固定行星支架。

进一步地，所述支撑滚子向内凸出的高度大于内齿圈所带内齿的齿高。

进一步地，所述与减速机输入端连接的行星齿轮机构为一级减速机构，所述一级减速机构的行星支架通过滚珠轴承固定在内齿圈内，内齿圈内设有用于支撑滚珠轴承的凸台。

进一步地，所述行星齿轮机构为两套。

进一步地，所述支撑滚子为圆柱体或球体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要表现为：

本实用新型的多级行星减速机，其实现多级减速的行星齿轮机构，共用一个内齿圈，且通过支撑滚子的设置，避免多段独立内齿组装叠加结构或因受行星支架的安装约束而采用阶梯式的内齿圈，实现一次加工完成多级减速结构的内齿圈，从而降低内齿圈的加工难度，有效减少内齿圈的加工制造成本。

附图说明

图1是现有内齿圈为串接形式的二级行星减速机结构示意图；

图2是现有内齿圈为一体阶梯式的二级行星减速机结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的解释和说明，但并非是对本实用新型结构的限定。

请同时参阅图3，其是本实用新型多级行星减速机的减速部分结构剖视图。

一种具有一体式内齿圈的多级行星减速机，包括一个内齿圈1以及一套以上行星齿轮机构，所述行星齿轮机构主要由太阳齿2、行星齿3以及行星支架4构成。

内齿圈1带有内齿且其内齿的齿顶直径等大，其与行星齿轮机构的行星齿3啮合，并与太阳齿2、行星齿3共同实现行星减速功能。为了安装固定行星支架4，内齿圈1的内壁上开设有若干用于容纳支撑滚子5的凹槽，支撑滚子5设置于凹槽内，同时与行星支架4相外切连接。受现有行星齿3与行星支架4的结构限制，支撑滚子5向内凸出的高度大于内齿圈1所带内齿的齿高，这样才能与行星支架以外切的方式连接。支撑滚子5为金属材质，其形状为圆柱体或球体。

行星齿轮机构的套数根据减速比的要求而定，本实施例所述行星齿轮机构为两套。其中与减速机输入端连接的行星齿轮机构为一级减速机构，所述一级减速机构的行星支架通过滚珠轴承6固定在内齿圈1内，内齿圈1内设有用于支撑滚珠轴承6的凸台。

以上仅仅是对本实用新型的其中一种实施方式做详细的解释说明，本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形。