[实用新型]一种VCM马达多面绕线机

权利要求书

1.一种VCM马达多面绕线机，其特征在于，包括：机架，在所述机架上设有控制面板工作站以及绕线机头，所述绕线机头包括机头主座，在所述机头主座上设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件连接有排线模具，在所述排线模具的下方设有原始驱动机构，所述原始驱动机构设有多组绕线模具，在所述机头主座的两侧设有加热机构，所述加热架构连接有余线夹机构，所述余线夹机构置于原始驱动机构上，在所述机头主座的前方设有绕线治具机构，在所述绕线治具机构上设有二分度分割器，在所述二分度分割器上设有产品转位机构，在所述二分度分割器上设有与所述绕线模具数量匹配的夹持冶具，所述原始驱动机构为夹持冶具提供驱动动力。

2.根据权利要求1所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述三轴驱动组件包括：设置于机头主座上端的第一线性导轨以及第一伺服电机，在所述第一线性导轨上连接有第一滑块，所述第一伺服电机通过第一丝杆与所述第一滑块连接，在所述第一滑块上设有第一连接座，在所述第一连接座上设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上设有第二滑块，在所述第二滑块上固设有第二连接座，所述第二伺服电机通过第二丝杆与所述第二滑块连接，在所述第二连接座的前侧设有第三线性导轨以及第三伺服电机，在所述第三线性导轨上设有第三滑块，在所述第三滑块上固设有排线支架，在所述排线支架上设有多组所述排线模具，所述第三伺服电机通过第三丝杆与所述第三滑块连接，在所述机头主座的下端设有第四线性导轨以及第四伺服电机，在所述第四线性导轨上设有第四滑块，在所述第四滑块上固设有第四连接座，所述原始驱动机构设于该第四连接座前端，所述加热机构分别设于该第四连接座的左右两端。

3.根据权利要求2所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述原始驱动机构包括固设于所述第四连接座前端的绕线主座以及固定于所述第四连接座上的第五伺服电机，在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具，在所述绕线主座的下端设有联轴器，所述联轴器的首尾两端分别连接有第五伺服电机以及驱动主轴，所述绕线模具的后端通过设有的同步轮与所述联轴器连接。

4.根据权利要求2所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述每组加热机构包括固设于所述第四连接座上的第五连接座以及第一气缸，在所述第五连接座上设有第五线性导轨，所述第五线性导轨上连接有第五滑块，在所述第五滑块上固设有热风枪，所述热风枪通过设有的热风管道连接有热风输出道，所述热风输出道设置于夹持冶具以及绕线模具的接合处下方。

5.根据权利要求2所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述余线夹机构包括固设于第四连接座上的余线主座，在所述余线主座上设有第六线性导轨以及第二气缸，在所述第六线性导轨上设有与第二气缸连接的第六滑块，在所述第六滑块上设有多组第三气缸，所述每组第三气缸均连接有一个余线夹，在所述余线主座上还设有废线挡板。

6.根据权利要求3所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述绕线治具机构包括二分度分割器以及固设于机架内部的高惯量步进电机，所述高惯量步进电机通过同步带与所述二分度分割器连接，在所述二分度分割器上固设有第六连接座，在所述第六连接座的前后两侧分别设有一组绕线机构，所述每组绕线机构包括夹持主座，在所述夹持主座上端通过轴承连接有多组夹持主轴，每组夹持主轴的两端分别连接有夹持冶具以及同步轮，在所述夹持主座的下端通过轴承连接有夹持从动轮，所述夹持从动轮连接有从动主轴，所述夹持从动轮通过皮带与所述的夹持主轴上的同步轮连接,所述从动主轴与所述驱动主轴连接。

7.根据权利要求6所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述驱动主轴设置有方形的连接槽，所述夹持主轴为方形的轴，在所述绕线机构与原始驱动机构之间还设置有锁定机构，所述锁定机构包括固定于所述机架上的锁定主座，在所述锁定主座上固设有第四气缸，所述第四气缸连接有锁定夹具，所述锁定夹具整体呈“Z”字形，在其上端设有与所述夹持主轴匹配的锁定槽。

8.根据权利要求1所述的VCM马达多面绕线机，其特征在于，所述产品转位机构包括与所述二分度分割器连接的转位主座，在所述转位主座上设有第七线性导轨以及第五气缸，在所述第七线性导轨上设有与第五气缸连接的第七滑块，在所述第七滑块的前端设有第八线性导轨以及第六气缸，在所述第八线性导轨上设有与所述第六气缸连接第八滑块，所述第八滑块上设有多组第七气缸，所述每组第七气缸连接有转位夹具。