[实用新型]一种VCM马达多面绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种VCM马达多面绕线机。

背景技术

VCM电机，即系音圈直线电机(VoiceCoilMotor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名，具有高频响、高精度的特点。针对不同的终端产品，VCM马达的结构变化多样，其中一类用于聚焦与寻道的VCM马达，由于VCM马达骨架的绕线位没有挡边，而线圈又分布在骨架4个不同的面上，线头线尾也缠绕在另外2个面上，相当于一个正方体的6个面都要进行作业。因此，最初的工艺是：是用普通绕线机先绕制好4个空芯线圈，然后装配到VCM马达的骨架的4个面上，然后进行线头线尾的焊接，最后缠脚。经过改进后工艺是，采用专门设计的机器直接绕出一个4串联的线圈，然后把这个4串联线圈装配到VCM马达骨架上，然后缠脚。即便是经过改进的工艺，这类VCM马达的成品，需要经过绕线与装配两道工序才能完成，由于线圈尺寸很小，装配作业往往需要在显微镜下进行。这样产品作业的效率低下，良率低，往往还伴随一大堆工装夹具的制造。因此研发一款在VCM的骨架上直接绕线，并完成缠脚的绕线机，有强烈现实的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM马达多面绕线机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种VCM马达多面绕线机，包括：机架，在所述机架上设有控制面板工作站以及绕线机头，所述绕线机头包括机头主座，在所述机头主座上设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件连接有排线模具，在所述排线模具的下方设有原始驱动机构，所述原始驱动机构设有多组绕线模具，在所述机头主座的两侧设有加热机构，所述加热架构连接有余线夹机构，所述余线夹机构置于原始驱动机构上，在所述机头主座的前方设有绕线治具机构，在所述绕线治具机构上设有二分度分割器，在所述二分度分割器上设有产品转位机构，在所述二分度分割器上设有与所述绕线模具数量匹配的夹持冶具，所述原始驱动机构为夹持冶具提供驱动动力。

进一步的，所述三轴驱动组件包括：设置于机头主座上端的第一线性导轨以及第一伺服电机，在所述第一线性导轨上连接有第一滑块，所述第一伺服电机通过第一丝杆与所述第一滑块连接，在所述第一滑块上设有第一连接座，在所述第一连接座上设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上设有第二滑块，在所述第二滑块上固设有第二连接座，所述第二伺服电机通过第二丝杆与所述第二滑块连接，在所述第二连接座的前侧设有第三线性导轨以及第三伺服电机，在所述第三线性导轨上设有第三滑块，在所述第三滑块上固设有排线支架，在所述排线支架上设有多组所述排线模具，所述第三伺服电机通过第三丝杆与所述第三滑块连接，在所述机头主座的下端设有第四线性导轨以及第四伺服电机，在所述第四线性导轨上设有第四滑块，在所述第四滑块上固设有第四连接座，所述原始驱动机构设于该第四连接座前端，所述加热机构分别设于该第四连接座的左右两端。

进一步的，所述原始驱动机构包括固设于所述第四连接座前端的绕线主座以及固定于所述第四连接座上的第五伺服电机，在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具，在所述绕线主座的下端设有联轴器，所述联轴器的首尾两端分别连接有第五伺服电机以及驱动主轴，所述绕线模具的后端通过设有的同步轮与所述联轴器连接。

进一步的，所述每组加热机构包括固设于所述第四连接座上的第五连接座以及第一气缸，在所述第五连接座上设有第五线性导轨，所述第五线性导轨上连接有第五滑块，在所述第五滑块上固设有热风枪，所述热风枪通过设有的热风管道连接有热风输出道，所述热风输出道设置于夹持冶具以及绕线模具的接合处下方。

进一步的，所述余线夹机构包括固设于第四连接座上的余线主座，在所述余线主座上设有第六线性导轨以及第二气缸，在所述第六线性导轨上设有与第二气缸连接的第六滑块，在所述第六滑块上设有多组第三气缸，所述每组第三气缸均连接有一个余线夹，在所述余线主座上还设有废线挡板。

进一步的，所述绕线治具机构包括二分度分割器以及固设于机架内部的高惯量步进电机，所述高惯量步进电机通过同步带与所述二分度分割器连接，在所述二分度分割器上固设有第六连接座，在所述第六连接座的前后两侧分别设有一组绕线机构，所述每组绕线机构包括夹持主座，在所述夹持主座上端通过轴承连接有多组夹持主轴，每组夹持主轴的两端分别连接有夹持冶具以及同步轮，在所述夹持主座的下端通过轴承连接有夹持从动轮，所述夹持从动轮连接有从动主轴，所述夹持从动轮通过皮带与所述的夹持主轴上的同步轮连接,所述从动主轴与所述驱动主轴连接。