[实用新型]多站点背负式自动引导运输车

权利要求书

1.一种多站点背负式自动引导运输车，其特征在于，包括车体(1)、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元、液晶显示单元，其中：

所述中央处理器设置在所述车体(1)的内部，所述中央处理器分别与所述驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元和液晶显示单元相连接；

所述蓄电池分别与所述中央处理器、驱动单元、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元和液晶显示单元相连接；

所述防护装置包括电气及液压系统和与之相连接的三个挡板(3)，所述三个挡板(3)分别设置在所述车体(1)的三个侧面上；

所述视觉导航单元包括视觉图像贴带、CMOS摄像机(6)和数字信号处理器，所述视觉图像贴带贴在所述多站点背负式自动引导运输车行进的地面路径上，所述CMOS摄像机(6)与所述数字信号处理器相连接；

所述站点识别单元包括射频阅读器和电子标签，所述射频阅读器设置在所述车体(1)的底面上，并分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接，所述电子标签紧贴在所述地面路径的一侧。

2.根据权利要求1所述的多站点背负式自动引导运输车，其特征在于，所述液晶显示单元包括液晶显示屏(7)和多个按钮(8)，所述液晶显示屏(7)和所述多个按钮(8)设置在所述车体(1)的一端且均与所述中央处理器相连接。

3.根据权利要求1所述的多站点背负式自动引导运输车，其特征在于，所述安全预警单元包括激光测距仪、速度传感器、加速度传感器、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、警示灯和警示蜂鸣器，所述激光测距仪、速度传感器、加速度传感器、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、警示灯和警示蜂鸣器均与所述中央处理器相连接，所述警示灯与所述警示蜂鸣器设置在所述车体(1)的两个侧面上。

4.根据权利要求1所述的多站点背负式自动引导运输车，其特征在于，所述驱动单元包括电机驱动器、驱动电机和六个万向驱动轮(2)，所述电机驱动器与所述中央处理器相连接，所述驱动电机与所述电机驱动器相连接，所述六个万向驱动轮(2)设置在所述车体(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的多站点背负式自动引导运输车，其特征在于，所述无线通信模块采用ZigBee模块。

6.根据权利要求1所述的多站点背负式自动引导运输车，其特征在于，所述多站点背负式自动引导运输车还包括GPS模块，所述GPS模块分别于所述中央处理器和所述蓄电池相连接。

7.根据权利要求1所述的多站点背负式自动引导运输车，其特征在于，所述车体(1)的两端的底部还分别设有集成光源的摄像头，所述集成光源的摄像头分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接。

8.根据权利要求1所述的多站点背负式自动引导运输车，其特征在于，所述车体(1)的背负部(5)上铺设有一层橡胶层。