[实用新型]多站点背负式自动引导运输车有效
申请号: | 201520581015.1 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN204904090U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 陈津河 | 申请(专利权)人: | 中辰环能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人: | 何新平 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 站点 背负 自动 引导 运输车 | ||
技术领域
本实用新型属于自动导引运输车技术领域,具体涉及一种多站点背负式自动引导运输车。
背景技术
目前,在工厂物流的搬运过程中,物料从配料区到生产线体的输送线的搬运,通常是依靠物料车与人工电瓶车配合完成的。具体过程是:物流配送人员将装满物料或物料箱的物料车与电瓶车人工对接,从而通过人工电瓶车拖动物料车,将物料或物料箱从配料区运送至输送线;待抵达输送线后,物流配送人员和/或线体装配人员,将物料或物料箱人工搬运放置在生产线体的输送线上,使其随生产线体运动。同时,待物料车中的物料全部搬运完成后,物流配送人员再将空物料车与电瓶车人工对接,从而使空物料车抵达配料区,以便配料人员再次进行装配。从而以此循环,以完成整个生产车间的物料的输送搬运。
然而,在上述工厂物流搬运中,主要是通过人工参与搬运,从而实现物料在配料区与生产线体的输送线之间的输送的,因此,工厂的输送生产效率较低,且人工劳动强度较大、人工劳动的成本较高。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的多站点背负式自动引导运输车。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种多站点背负式自动引导运输车,包括车体1、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元、液晶显示单元,其中:
所述中央处理器设置在所述车体1的内部,所述中央处理器分别与所述驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元和液晶显示单元相连接;
所述蓄电池分别与所述中央处理器、驱动单元、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元和液晶显示单元相连接;
所述防护装置包括电气及液压系统和与之相连接的三个挡板3,所述三个挡板3分别设置在所述车体1的三个侧面上;
所述视觉导航单元包括视觉图像贴带、CMOS摄像机6和数字信号处理器,所述视觉图像贴带贴在所述多站点背负式自动引导运输车行进的地面路径上,所述CMOS摄像机6与所述数字信号处理器相连接;
所述站点识别单元包括射频阅读器和电子标签,所述射频阅读器设置在所述车体1的底面上,并分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接,所述电子标签紧贴在所述地面路径的一侧。
进一步地,所述液晶显示单元包括液晶显示屏7和多个按钮8,所述液晶显示屏7和所述多个按钮8设置在所述车体1的一端且均与所述中央处理器相连接。
进一步地,所述安全预警单元包括激光测距仪、速度传感器、加速度传感器、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、警示灯和警示蜂鸣器,所述激光测距仪、速度传感器、加速度传感器、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、警示灯和警示蜂鸣器均与所述中央处理器相连接,所述警示灯与所述警示蜂鸣器设置在所述车体1的两个侧面上。
进一步地,所述驱动单元包括电机驱动器、驱动电机和六个万向驱动轮2,所述电机驱动器与所述中央处理器相连接,所述驱动电机与所述电机驱动器相连接,所述六个万向驱动轮2设置在所述车体1的底部。
进一步地,所述无线通信模块采用ZigBee模块。
进一步地,所述多站点背负式自动引导运输车还包括GPS模块,所述GPS模块分别于所述中央处理器和所述蓄电池相连接。
进一步地,所述车体1的两端的底部还分别设有集成光源的摄像头,所述集成光源的摄像头分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接。
进一步地,所述车体1的背负部5上铺设有一层橡胶层。
本实用新型提供的多站点背负式自动引导运输车采用视觉导航技术,外形结构紧凑,载重量大,转弯灵活,运行速度快,多站点背负式自动引导运输车利用防护装置防护车体1和车体1上的物品,安全预警单元包括多种传感器,可以精确地监测周围环境,发现危险信息可以立即发出警报,可靠性和安全性高,在工作过程中完全可以实现无人操作,节省人力,蓄电池存储的电量能使用较长时间,运输车前后均设有集成光源的摄像头6,能够采集运输车周围环境的视频图像,并反馈给中心主机,中心主机能够实时与多站点背负式自动引导运输车进行通信,对多站点背负式自动引导运输车进行实时监控,可以很好地满足实际应用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的结构框图;
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