[实用新型]一种用于检测桥梁吊杆的装置

权利要求书

1.一种用于检测桥梁吊杆的装置，包括机械爬行系统(2)和图像采集系统(3)，所述图像采集系统(3)用于拍摄吊杆(1)外表面的图像，其特征在于：所述机械爬行系统(2)包括隔板(6)，所述隔板(6)的中间开有供吊杆(1)穿过的通孔，所述隔板(6)的顶面设置有夹紧装置，底面设置有两组爬行装置；所述夹紧装置包括至少两个围绕吊杆(1)设置的夹紧组件，所述夹紧组件包括推拉构件(18)及安装于推拉构件(18)上的夹紧轮(7)，所述推拉构件(18)能够调整对应夹紧轮(7)与吊杆(1)之间的距离；

所述两组爬行装置位于所述吊杆(1)两侧，每组爬行装置均包括两个主动轮(10)和与所述两个主动轮(10)相连的第二推杆(11)，且所述两主动轮(10)通过第二推杆(11)调整与吊杆(1)之间的距离，每个主动轮(10)均与一台第一电机(8)连接。

2.如权利要求1所述的用于检测桥梁吊杆的装置，其特征在于：所述夹紧装置包括四个沿吊杆(1)均匀分布的夹紧组件，每个夹紧组件包括1个夹紧轮(7)，四个夹紧轮(7)沿吊杆(1)均匀分布。

3.如权利要求1所述的用于检测桥梁吊杆的装置，其特征在于：所述推拉构件(18)包括固定在隔板(6)顶面的安装底座，所述安装底座上转动连接有一个U形支架(4)，所述夹紧轮(7)安装于所述U形支架(4)远离安装底座的一端，且所述U形支架(4)还连接一第一推杆(5)，所述第一推杆(5)驱动所述U形支架(4)转动。

4.如权利要求1所述的用于检测桥梁吊杆的装置，其特征在于：所述夹紧轮(7)的轮轴轴线与吊杆(1)的轴线垂直，所述两个主动轮(10)的轮轴轴线相互垂直，且两个主动轮(10)的轮轴轴线均与吊杆(1)的轴线垂直。

5.如权利要求1所述的用于检测桥梁吊杆的装置，其特征在于：所述每组爬行装置的顶面均设置有滑轨(12)，所述隔板(6)的底面设置有与滑轨(12)配合的滑块(13)。

6.如权利要求1所述的用于检测桥梁吊杆的装置，其特征在于：所述两个主动轮(10)的轮轴轴线与对应的第二推杆(11)的中轴线之间的夹角均为45°。

7.如权利要求1至6中任一项所述的用于检测桥梁吊杆的装置，其特征在于：所述图像采集系统(3)包括有线阵工业相机(15)、链条(17)和第二电机(14)，所述链条(17)与第二电机(14)啮合，所述链条(17)能够围绕吊杆(1)转动，所述有线阵工业相机(15)固定在链条(17)上，能够随链条(17)转动。