[实用新型]一种用于检测桥梁吊杆的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁缆索检测领域，具体涉及一种用于检测桥梁吊杆的装置。

背景技术

拉索体系桥中，斜拉索和拉杆是主要的承重结构，与传统的梁式桥相比，拉索体系桥具有质量轻，承重能力强、跨越能力大的优点，因此目前的大跨度桥梁通常为拉索体系的斜拉桥、悬索桥和拱桥。

斜拉索和拉杆通常布置在梁体的外部，且长期处于高应力的状态，容易被侵蚀，进而发生腐蚀，腐蚀后的斜拉索和拉杆承重能力较差，容易发生脆段，比较危险，需要重新更换，成本较高。

目前通常采用人工检验的方式检测斜拉索和拉杆的完整性，检验的周期较长，成本较高，比较危险，

专利号为201310115722.7的实用新型专利公开了一种桥梁缆索的检测系统，包括爬行装置和损伤探测装置，爬行装置包括支撑机构和两个夹紧机构，支撑机构包括两个支撑轮，两个支撑轮通过一个可调推杆控制，每个夹紧机构包括两个沿桥梁缆索的轴向间隔布置的电机，电机轴穿过外壳，电机轴上固定有圆柱形滚轮。每个支撑轮与两个圆柱形滚轮配合，形成三角夹紧力，夹持住桥梁缆索。

该检测装置在使用时，存在以下缺陷：

(1)通过支撑轮与两个滚轮夹持缆索，当缆索的直径小于10cm时，由于支撑轮、滚轮与缆索的接触面积较小，因此摩擦力较小，滚轮与缆索容易发生相对滑动，检测装置难以稳定行走。

(2)该装置位于同一平面的两个滚轮和支撑轮在索径向的对称性较差，工作时对垂直的缆索段有一个弯矩作用，不仅容易发生卡死，而且容易划伤缆索。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于检测桥梁吊杆的装置，不仅能够稳定行走，而且不会损坏缆索。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于检测桥梁吊杆的装置，包括机械爬行系统和图像采集系统，所述图像采集系统用于拍摄吊杆外表面的图像，所述机械爬行系统包括隔板，所述隔板的中间开有供吊杆穿过的通孔，所述隔板的顶面设置有夹紧装置，底面设置有两组爬行装置；所述夹紧装置包括至少两个围绕吊杆设置的夹紧组件，所述夹紧组件包括推拉构件及安装于推拉构件上的夹紧轮，所述推拉构件能够调整对应夹紧轮与吊杆之间的距离；

所述两组爬行装置位于所述吊杆两侧，每组爬行装置均包括两个主动轮和与所述两个主动轮相连的第二推杆，且所述两主动轮通过第二推杆调整与吊杆之间的距离，每个主动轮均与一台第一电机连接。

在上述技术方案的基础上，所述夹紧装置包括四个沿吊杆均匀分布的夹紧组件，每个夹紧组件包括1个夹紧轮，四个夹紧轮沿吊杆均匀分布。

在上述技术方案的基础上，所述推拉构件包括固定在隔板顶面的安装底座，所述安装底座上转动连接有一个U形支架，所述夹紧轮安装于所述U形支架远离安装底座的一端，且所述U形支架还连接一第一推杆，所述第一推杆驱动所述U形支架转动。

在上述技术方案的基础上，所述夹紧轮的轮轴轴线与吊杆的轴线垂直，所述两个主动轮的轮轴轴线相互垂直，且两个主动轮的轮轴轴线均与吊杆的轴线垂直。

在上述技术方案的基础上，所述每组爬行装置的顶面均设置有滑轨，所述隔板的底面设置有与滑轨配合的滑块。

在上述技术方案的基础上，所述两个主动轮的轮轴轴线与对应的第二推杆的中轴线之间的夹角均为45°。

在上述技术方案的基础上，所述图像采集系统包括有线阵工业相机、链条和第二电机，所述链条与第二电机啮合，所述链条能够围绕吊杆转动，所述有线阵工业相机固定在链条上，能够随链条转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中用于检测桥梁吊杆的装置，包括夹紧装置和爬行装置，夹紧装置包括若干沿吊杆均匀分布的夹紧轮，推拉构件能够控制夹紧轮与吊杆之间的距离；两组爬行装置沿吊杆的中心对称设置，每组爬行装置均包括两个主动轮，夹紧轮和主动轮与吊杆之间的接触面积较大，摩擦力较大，能够夹紧直径小于10cm的吊杆和拉索，能够稳定行走。

(2)本实用新型中用于检测桥梁吊杆的装置，两组爬行装置沿吊杆的中心呈中心对称，两个主动轮的轮轴轴线相互垂直，且两个主动轮的轮轴轴线均与吊杆的轴线垂直，夹紧轮沿吊杆均匀分布，夹紧轮的轮轴轴线与吊杆的轴线垂直，结构整体轴对称性较好，吊杆受力均匀，装置爬行稳定安全，对吊杆本体不易产生划痕等轻微损伤。