[实用新型]感应伺服换刀机构模块

权利要求书

1.一种感应伺服换刀机构模块，其特征在于，包括：

一自动换刀机构马达，驱动一换刀机构；

一刀仓马达，驱动一刀仓转盘；

一感应伺服驱动器，电性控制该刀仓马达以及该自动换刀机构马达，并接收该自动换刀机构马达的至少一角度位置信号；以及

一可编程逻辑控制器，输入控制该自动换刀机构马达及该刀仓马达的一控制指令至该感应伺服驱动器。

2.如权利要求1所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该感应伺服驱动器包括一停止模式，使该换刀机构根据一预定煞车角度停止。

3.如权利要求1所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该角度位置信号包括该换刀机构的一换刀手臂的角度位置信号。

4.如权利要求1所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该感应伺服驱动器包括一译码器，侦测该该自动换刀机构马达的该至少一角度位置信号，并传送该至少一角度位置信号至电性连接的该感应伺服驱动器。

5.如权利要求1所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该感应伺服驱动器根据该可编程逻辑控制器的该控制指令调整该换刀机构的一转速模式。

6.如权利要求1所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该感应伺服驱动器包括一输入面板。

7.如权利要求6所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该感应伺服驱动器包括一百分比转速模式，使该换刀机构根据该百分比转速模式调整转速。

8.如权利要求6所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该感应伺服驱动器包括多个换刀机构的转速模式，使一用户通过该输入面板选择该多个换刀机构的转速模式其中之一。

9.如权利要求7所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该百分比转速模式系根据该换刀机构的一换刀手臂的长度设定。

10.如权利要求8所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该多个换刀机构的转速模式根据不同的电流大小切换。

11.如权利要求1所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该感应伺服驱动器包括接收该换刀机构的一原点重置信号。

12.如权利要求11所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该感应伺服驱动器于接收该原点重置信号后，以低于该换刀机构平均运转的一速度自动回归该换刀机构的一换刀手臂至原点。

13.如权利要求1所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该角度位置信号包括至少五个。

14.如权利要求13所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该角度位置信号包括一煞车角度位置信号、一持刀角度位置信号、一原点角度位置信号以及二预设角度位置信号。

15.如权利要求1所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该感应伺服驱动器包括一刀仓马达模块卡，电性连接该自动换刀机构马达及该刀仓马达，控制该刀仓马达的一转速。

16.如权利要求15所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该刀仓马达模块卡箝制该刀仓马达的一输入电流。

17.如权利要求15所述的感应伺服换刀机构模块，其特征在于，该刀仓马达模块卡控制该刀仓马达的正转或反转。