[实用新型]感应伺服换刀机构模块

说明书

技术领域

本实用新型关于一种换刀机构模块，特别是指一种感应伺服换刀机构模块。

背景技术

工具机为目前机械加工业重要的加工机具之一，而CNC工具机则是由可编程逻辑控制器(PLC)执行控制自动换刀机构(AutomaticToolChangemechanism；ATC)马达，以控制换刀的动作。然而，此种通过PLC控制换刀机构的马达则会产生许多问题。此外，不同厂牌以及级别的控制器，以及不同的PLC撰写模式皆会影响ATC停止的定位点，因而使得ATC可能会产生超过预定位置的问题。例如，PLC输出一旋转换刀的控制指令至换刀机构的马达，并由马达带动换刀机构的换刀动作，并于旋转至90度时执行一暂停的停止动作，再回传一回馈信号至PLC。然而，实际上换刀手臂可能在已经旋转至91度时才将回馈信号回传至PLC执行暂停的停止动作，因而造成换刀机构定位的错误。

请参阅图1，其为现有CNC工具机由可编程逻辑控制器电性控制自动换刀机构的示意图。当可编程逻辑控制器1输出例如换刀的控制指令至自动换刀机构2的马达21时，马达21带动凸轮22转动，进一步带动换刀手臂23以进行换刀的动作。然而，由于目前CNC工具机的可编程逻辑控制器1并无法同时电性控制自动换刀机构2的马达21以及刀仓马达，因而造成在换刀时操作的不便。

再者，针对不同的加工条件、不同的国家地理位置或是不同的客户需求，ATC常常因为断电、操作不慎或其它原因而导致例如卡刀的异常状态，致使换刀手臂无法回归至原点位置，造成操作人员必须爬上工具机台进行换刀手臂的原点回归动作。

此外，当工具机执行的动作越细腻，撰写的PLC程序将越复杂。例如，PLC程序可针对换刀的速度以及换刀手臂的定位角度等参数设定，然而，一旦使用者欲针对上述参数进行变更时，则必须耗费许多时间从复杂的链接库里找出程序代码的位置以进行修改参数的动作。

此外，由于现有ATC的操作模式仅有一种操作速度，亦即全速运转的模式。因此，当ATC以此种全速运转的模式运转时，则容易使得负责提供输出运转动力的马达产生损坏。再者，一般的马达会因为惯性的作用，使得马达在加、减速或停止时会产生较大的晃动。

再者，根据不同的负载大小，操作人员必须对应调整换刀机构不同的马达转速比。例如，当负载重时，操作人员必须调整马达转速为高速比；当负载轻时，操作人员必须调整马达转速为低速比，而调整的动作必须做高、低速比马达的装卸，因此，在无法调整控制换刀机构马达转速比的情况下，若需要处理不同的负载条件越多，则必须对应保存越多的马达零件，因而造成管理零件库存的增加。

因此，上述现有方式仍有诸多缺失，实非一良善的设计，而亟待加以改良。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型主要目的在于提供一种感应伺服换刀机构模块，包括自动换刀机构马达、刀仓马达、感应伺服驱动器以及可编程逻辑控制器。自动换刀机构马达驱动换刀机构。刀仓马达驱动刀仓转盘。感应伺服驱动器电性控制刀仓马达以及自动换刀机构马达，并接收自动换刀机构马达的至少一角度位置信号。可编程逻辑控制器输入控制自动换刀机构马达及刀仓马达的一控制指令至感应伺服驱动器。