[实用新型]升举叉车式智能运输系统

权利要求书

1.一种升举叉车式智能运输系统，其特征在于，由叉车式运输车和中心主机组成，所述叉车式运输车由车体(1)、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、货叉装置(3)、安全预警单元、两个磁导航传感器(7)、站点识别单元和液晶显示单元组成，其中：

所述中央处理器设置在所述车体(1)内部，所述中央处理器分别与所述驱动单元、蓄电池、无线通信模块、货叉装置(3)、安全预警单元、两个磁导航传感器(7)、站点识别单元和液晶显示单元相连接；

所述中央处理器与所述中心主机无线连接；

所述蓄电池分别与所述中央处理器、驱动单元、无线通信模块、货叉装置(3)、安全预警单元、两个磁导航传感器(7)、站点识别单元和液晶显示单元相连接；

所述货叉装置(3)包括门架(4)、货叉(5)、电气驱动装置，所述门架(4)刚性固定在所述车体(1)的一端，所述门架(4)上设置有链条，所述链条的一端与所述电气驱动装置相连接，所述货叉(5)与所述链条相连接、可上下移动地设置在所述门架(4)上；

所述站点识别单元包括射频阅读器和电子标签，所述射频阅读器设置在所述车体(1)的底面上，并分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接，所述电子标签紧贴在地面上所述叉车式运输车的行驶路径的一侧；

所述两个磁导航传感器(7)分别设置在所述车体(1)的前后两端的底部。

2.根据权利要求1所述的升举叉车式智能运输系统，其特征在于，所述液晶显示单元包括液晶显示屏(8)和多个按钮(9)，所述液晶显示屏(8)和所述多个按钮(9)设置在所述车体(1)的一端且均与所述中央处理器相连接。

3.根据权利要求1所述的升举叉车式智能运输系统，其特征在于，所述安全预警单元包括激光测距仪、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、速度传感器、加速度传感器、警示灯和警示蜂鸣器，所述激光测距仪、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、速度传感器、加速度传感器、警示灯和警示蜂鸣器均与所述中央处理器相连接，所述警示灯与所述警示蜂鸣器设置在所述车体(1)的两个侧面上。

4.根据权利要求1所述的升举叉车式智能运输系统，其特征在于，所述驱动单元包括电机驱动器、驱动电机和四个万向驱动轮(2)，所述电机驱动器与所述中央处理器相连接，所述驱动电机与所述电机驱动器相连接，所述四个万向驱动轮(2)设置在所述车体(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的升举叉车式智能运输系统，其特征在于，所述无线通信模块采用ZigBee模块。

6.根据权利要求1所述的升举叉车式智能运输系统，其特征在于，所述升举叉车式智能运输系统还包括GPS模块，所述GPS模块分别于所述中央处理器和所述蓄电池相连接。

7.根据权利要求1所述的升举叉车式智能运输系统，其特征在于，所述车体(1)的两端的下部还分别设置有集成光源的摄像头(6)，所述摄像头(6)分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接。