[实用新型]升举叉车式智能运输系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能运输领域，具体涉及一种升举叉车式智能运输系统。

背景技术

目前，工厂物流搬运中，物料从配料区到生产线体的输送线的搬运，通常依靠的是物料车与人工电瓶车的配合完成。具体过程是：物流配送人员将装满物料或物料箱的物料车与电瓶车人工对接，从而通过人工电瓶车拖动物料车，将物料或物料箱从配料区运送至输送线；待抵达输送线后，物流配送人员和/或线体装配人员，将物料或物料箱人工搬运放置在生产线体的输送线上，使其随生产线体运动。同时，待物料车中的物料全部搬运完成后，物流配送人员再将空物料车与电瓶车人工对接，从而使空物料车抵达配料区，以便配料人员再次进行装配。从而以此循环，以完成整个生产车间的物料的输送搬运。

然而，在上述工厂物流搬运中，主要通过人工参与搬运，从而实现物料在配料区与生产线体的输送线之间的输送的，因此，工厂的输送生产效率较低，且人工劳动强度较大、人工劳动的成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的升举叉车式智能运输系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种升举叉车式智能运输系统，由叉车式运输车和中心主机组成，所述叉车式运输车由车体1、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、货叉装置3、安全预警单元、两个磁导航传感器7、站点识别单元和液晶显示单元组成，其中：

所述中央处理器设置在所述车体1内部，所述中央处理器分别与所述驱动单元、蓄电池、无线通信模块、货叉装置3、安全预警单元、两个磁导航传感器7、站点识别单元和液晶显示单元相连接；

所述中央处理器与所述中心主机无线连接；

所述蓄电池分别与所述中央处理器、驱动单元、无线通信模块、货叉装置3、安全预警单元、两个磁导航传感器7、站点识别单元和液晶显示单元相连接；

所述货叉装置3包括门架4、货叉5、电气驱动装置，所述门架4刚性固定在所述车体1的一端，所述门架4上设置有链条，所述链条的一端与所述电气驱动装置相连接，所述货叉5与所述链条相连接、可上下移动地设置在所述门架4上；

所述站点识别单元包括射频阅读器和电子标签，所述射频阅读器设置在所述车体1的底面上，并分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接，所述电子标签紧贴在地面上所述叉车式运输车的行驶路径的一侧；

所述两个磁导航传感器7分别设置在所述车体1的前后两端的底部。

进一步地，所述液晶显示单元包括液晶显示屏8和多个按钮9，所述液晶显示屏8和所述多个按钮9设置在所述车体1的一端且均与所述中央处理器相连接。

进一步地，所述安全预警单元包括激光测距仪、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、速度传感器、加速度传感器、警示灯和警示蜂鸣器，所述激光测距仪、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、速度传感器、加速度传感器、警示灯和警示蜂鸣器均与所述中央处理器相连接，所述警示灯与所述警示蜂鸣器设置在所述车体1的两个侧面上。

进一步地，所述驱动单元包括电机驱动器、驱动电机和四个万向驱动轮2，所述电机驱动器与所述中央处理器相连接，所述驱动电机与所述电机驱动器相连接，所述四个万向驱动轮2设置在所述车体1的底部。

进一步地，所述无线通信模块采用ZigBee模块。

进一步地，所述升举叉车式智能运输系统还包括GPS模块，所述GPS模块分别于所述中央处理器和所述蓄电池相连接。

进一步地，所述车体1的两端的下部还分别设置有集成光源的摄像头6，所述摄像头6分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接。

本实用新型提供的升举叉车式智能运输系统，由叉车式运输车和中心主机组成，叉车式运输车外形结构紧凑，载重量大，转弯灵活，运行速度快，叉车式运输车利用货叉装置移动运输物品，安全预警单元包括多种传感器，可以精确地监测周围环境，发现危险信息可以立即发出警报，可靠性和安全性高，在工作过程中完全可以实现无人操作，节省人力，站点识别单元有助于中心主机更好地定位叉车式运输车的位置，蓄电池存储的电量能使用较长时间，运输车前后均设有集成光源的摄像头，能够采集运输车周围环境的视频图像，并反馈给中心主机，中心主机能够实时与叉车式运输车进行通信，对叉车式运输车进行实时监控，可以很好地满足实际应用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；