[实用新型]一种夹具快速导向定位装置

权利要求书

1.一种夹具快速导向定位装置，其特征在于：

其包括导向支撑座，所述导向支撑座包括导向支撑台，所述导向支撑台具有一水平支撑面，所述支撑面上开设有第一通孔；

设置在所述支撑面上的升降台，所述升降台包括具有空腔的台体，所述台体下部开设有连通空腔和外部的第二通孔；

升降气缸，用于驱动所述升降台升起/降下，所述升降气缸具有第一缸体、升降活塞杆和固定在升降活塞杆自由端的举升件，所述第一缸体固定在导向支撑台上、支撑面下方，所述升降活塞杆依次穿过第一通孔、第二通孔延伸至所述空腔内，所述举升件设于所述空腔内以推动升降台升起/降下；

对夹具竖直定位的限位支撑块，所述限位支撑块设置在所述支撑面上，所述限位支撑块具有两个间隔设置且沿导向支撑台长度方向延伸的导向臂及用于连接两个导向臂的连接臂；

平推气缸，可驱动所述限位支撑块沿所述导向支撑台长度方向运动至升降台的正下方，所述平推气缸包括固定在导向支撑台上的第二缸体及自由端与限位支撑块固定的平推活塞杆；

和

对夹具水平限位的行止部，所述行止部对称设置于所述导向支撑座的末端两侧，所述行止部具有支撑臂以及设于支撑臂上的行止臂，所述行止臂具有与夹具配合的行止面。

2.如权利要求1所述的夹具快速导向定位装置，其特征在于：其还包括用于控制所述升降气缸和平推气缸的控制装置。

3.如权利要求1所述的夹具快速导向定位装置，其特征在于：所述导向支撑座的首端两侧设置有导向部。

4.如权利要求3所述的夹具快速导向定位装置，其特征在于：所述导向部具有直臂和从直臂上延伸出并向内弯曲的弯曲臂。

5.如权利要求1所述的夹具快速导向定位装置，其特征在于：所述导向支撑台有两个且平行间隔设置。

6.如权利要求5所述的夹具快速导向定位装置，其特征在于：每个导向支撑台上设有若干个升降台、升降气缸和限位支撑块。

7.如权利要求6所述的夹具快速导向定位装置，其特征在于：相邻两个限位支撑块之间通过连接杆相连。

8.如权利要求6所述的夹具快速导向定位装置，其特征在于：其还包括加强臂，所述加强臂用于连接两个导向支撑台上相对应的两个升降台。

9.如权利要求1所述的夹具快速导向定位装置，其特征在于：所述限位支撑块底部设置有滑槽，所述支撑面上设置有与所述滑槽相配合的导轨。

10.如权利要求1至9任一项所述的夹具快速导向定位装置，其特征在于：所述行止臂上设置有传感器。