[实用新型]一种夹具快速导向定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车柔性化生产领域，尤其是一种适用于工作站的夹具快速导向定位装置。

背景技术

随着现代汽车行业的发展、顾客对产品多样化的需求、顾客交货期的遵守等因素，汽车行业的柔性化生产已形成必须的一种生产形态。

柔性化生产需要可以满足不同车型不同零件的切换，首先需要的就是焊装夹具柔性化，而人工手动切换夹具往往达不到柔性化生产的要求，十分费时费力，工作效率低下，而且往往会造成夹具定位不准。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种夹具快速导向定位装置，用于将不同车型不同零件的夹具在同一机器人工作站上实现快速切换，实现柔性化生产，且对夹具定位精准，工作效率高。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种夹具快速导向定位装置，其不同之处在于：

其包括导向支撑座，所述导向支撑座包括导向支撑台，所述导向支撑台具有一水平支撑面，所述支撑面上开设有第一通孔；

设置在所述支撑面上的升降台，所述升降台包括具有空腔的台体，所述台体下部开设有连通空腔和外部的第二通孔；

升降气缸，用于驱动所述升降台升起/降下，所述升降气缸具有第一缸体、升降活塞杆和固定在升降活塞杆自由端的举升件，所述第一缸体固定在导向支撑台上、支撑面下方，所述升降活塞杆依次穿过第一通孔、第二通孔延伸至所述空腔内，所述举升件设于所述空腔内以推动升降台升起/降下；

对夹具竖直定位的限位支撑块，所述限位支撑块设置在所述支撑面上，所述限位支撑块具有两个间隔设置且沿导向支撑台长度方向延伸的导向臂及用于连接两个导向臂的连接臂；

平推气缸，可驱动所述限位支撑块沿所述导向支撑台长度方向运动至升降台的正下方，所述平推气缸包括固定在导向支撑台上的第二缸体及自由端与限位支撑块固定的平推活塞杆；

和

对夹具水平限位的行止部，所述行止部对称设置于所述导向支撑座的末端两侧，所述行至部具有支撑臂以及设于支撑臂上的行止臂，所述行止臂具有与夹具配合的行止面。

按以上技术方案，其还包括用于控制所述升降气缸和平推气缸的控制装置。

按以上技术方案，所述导向支撑座的首端两侧设置有导向部。

按以上技术方案，所述导向部具有直臂和从直臂上延伸出并向内弯曲的弯曲臂。

按以上技术方案，所述导向支撑台有两个且平行间隔设置。

按以上技术方案，每个导向支撑台上设有若干个升降台、升降气缸和限位支撑块。

按以上技术方案，相邻两个限位支撑块之间通过连接杆相连。

按以上技术方案，所述行止臂上设置有传感器。

按以上技术方案，所述限位支撑块底部设置有滑槽，所述支撑面上设置有与所述滑槽相配合的导轨。

按以上技术方案，其还包括加强臂，所述加强臂用于连接两个导向支撑台上相对应的两个升降台。

对比现有技术，本实用新型的有益特点为：该夹具快速导向定位装置，适用于不同车型不同零件的夹具，通过升降气缸迅速举升夹具，并通过限位支撑块对被举升后的升降台进行精确定位，避免升降活塞杆长时间伸出，不仅对夹具定位精准，节省时间和人力，而且适用于各种夹具，可快速切换不同夹具，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例第一状态示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型实施例第二状态示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本实用新型实施例第三状态示意图；

图6为图5的剖视图；

其中：1-导向支撑台（1a-支撑面、1b-导轨）、2-升降台（2a-台体）、3-升降气缸（3a-第一缸体、3b-升降活塞杆、3c-举升件）、4-限位支撑块（4a-导向臂、4b-连接臂）、5-平推气缸（5a-第二缸体、5b-平推活塞杆）、6-行止部（6a-支撑臂、6b-行止臂、6c-行止面、6d-传感器）、7-控制装置、8-导向部（8a-直臂、8b-弯曲臂）、9-连接杆。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1至图6，本实用新型实施例夹具快速导向定位装置，其包括导向支撑座，所述导向支撑座包括导向支撑台1，所述导向支撑台1具有一水平支撑面1a，所述支撑面1a上开设有第一通孔；

设置在所述支撑面1a上的升降台2，所述升降2台包括具有空腔的台体2a，所述台体2a下部开设有连通空腔和外部的第二通孔；