[实用新型]一种采用编码器限位的平移门机

权利要求书

1.一种采用编码器限位的平移门机，包括电机、减速装置、离合装置、控制器、和平移门机输出轴，所述减速装置与电机相连，所述平移门机输出轴通过离合装置与减速装置相连，其特征在于：还包括编码限位装置，所述编码限位装置包括编码器和编码减速单元，所述编码器通过编码减速单元与平移门机输出轴连接；所述控制器与电机和编码器相连，能够根据编码器的位置反馈信号控制电机工作。

2.根据权利要求1所述的平移门机，其特征在于：所述编码器包括线路板、磁铁、磁铁支撑块；所述线路板上设置有编码器芯片，编码器芯片与控制器相连；可旋转的磁铁和磁铁支撑块设置在所述线路板的下方，所述磁铁安置在磁铁支撑块顶端的凹槽内；所述编码器芯片的中心位置与磁铁的旋转中心在一条轴线上。

3.根据权利要求2所述的平移门机，其特征在于：所述编码减速单元包括一级编码减速机构和二级编码减速机构，所述一级编码减速机构包括相啮合的一级蜗杆和一级斜齿轮，二级编码减速机构包括相啮合的二级从动齿轮和二级主动齿轮，一级蜗杆固定在平移门机输出轴上，一级斜齿轮与二级主动齿轮同轴相连，二级从动齿轮与编码器相连，磁铁和磁铁支撑块设置在二级从动齿轮的齿轮轴上，并跟随该齿轮轴同步转动。

4.根据权利要求3所述的平移门机，其特征在于：二级从动齿轮和二级主动齿轮均为小模数齿轮。