[实用新型]一种采用编码器限位的平移门机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采用编码器限位的平移门机，属于平移门技术领域。

背景技术

平移门机是平移门运行的驱动装置，可以实现平移门的全自动化运行；其中，移动限位是平移门机的重要功能。目前平移门机限位主要是机械限位，但是经常性的机械碰撞会造成平移门机中的机械限位开关损坏或者门体损坏。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种具有电磁限位功能的平移门机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种采用编码器限位的平移门机，包括电机、减速装置、离合装置、控制器、和平移门机输出轴，所述减速装置与电机相连，所述平移门机输出轴通过离合装置与减速装置相连，其特征在于：还包括编码限位装置，所述编码限位装置包括编码器和编码减速单元，所述编码器通过编码减速单元与平移门机输出轴连接；所述控制器与电机和编码器相连，能够根据编码器的位置反馈信号控制电机工作。

优选的，所述编码器包括线路板、磁铁、磁铁支撑块；所述线路板上设置有编码器芯片，编码器芯片与控制器相连；可旋转的磁铁和磁铁支撑块设置在所述线路板的下方，所述磁铁安置在磁铁支撑块顶端的凹槽内；编码器芯片的中心位置与磁铁的旋转中心在一条轴线上，磁铁与编码器芯片组成角度传感器。

优选的，所述编码减速单元包括一级编码减速机构和二级编码减速机构，所述一级编码减速机构包括相啮合的一级蜗杆和一级斜齿轮，二级编码减速机构包括相啮合的二级从动齿轮和二级主动齿轮，一级蜗杆固定在平移门机输出轴上，一级斜齿轮与二级主动齿轮同轴相连，二级从动齿轮与编码器相连，所述编码器磁铁与磁铁支撑块设置在二级从动齿轮的齿轮轴上。

优选的，二级从动齿轮和二级主动齿轮均为小模数齿轮。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：因为在平移门机中采用编码器来实现电磁限位，因此不会出现机械碰撞，避免损坏平移门机。而且，编码减速单元采用二级减速，使得电机的输出转速能降低到符合编码器的检测要求。

附图说明

图1为本实用新型的平移门机的结构示意图；

图2为本实用新型的编码限位装置的结构示意图；

图3为本实用新型的编码限位装置去掉壳体后的内部示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步详述：平移门机50包括电机51、离合装置52、减速装置53、编码限位装置54、控制器55、平移门机输出轴56和机壳。

如图1所示，电机51、离合装置52、减速装置53、编码限位装置54、控制器55和平移门机输出轴56均安装在机壳内，形成一体化的机芯结构。控制器55通过线路与电机51和编码限位装置54连接在一起，能够根据编码限位装置54中的编码器1采集的位置反馈信号控制电机51工作。当然，控制器55也可以与平移门机50分体安装。

如图2所示，平移门机输出轴56贯穿机壳，并将两端向外伸出机壳。平移门机输出轴56为中空结构，离合装置52安装在平移门机输出轴56上，减速装置53通过离合装置52与平移门机输出轴56相连。平移门机输出轴56的一端连接有输出齿轮，该输出齿轮能与平移门上的齿条相啮合，使得平移门机50通过齿轮齿条传动来驱动平移门移动。

减速装置53为蜗轮蜗杆减速机构，包括减速蜗杆531和减速蜗轮532。减速蜗杆531与电机51的电机轴511相连。减速蜗轮532空套在平移门机输出轴56上，其端面上设置有销槽，能与安装在平移门机输出轴56上的离合件接合或分离，从而使得减速蜗轮532能选择性地将电机51的动力传递给平移门机输出轴56。

减速装置53能够降低电机51输出的转速，提高输出力矩，从而增大平移门机50对平移门的驱动力。离合装置52实现了平移门机的自动和手动一体化，当减速蜗轮532与离合件脱开，使得离合装置52处于分离状态时，就可手动推拉平移门，避免停电或出现故障时，出现无法开关门的情况。

如图2和3所示，编码限位装置54包括编码器1和编码减速单元。编码器1包括线路板11、磁铁12、磁铁支撑块13和编码器壳体。编码减速单元包括一级编码减速机构和二级编码减速机构3。

线路板11固定安装在编码器壳体的内部顶端，其上设置有编码器芯片，编码器芯片与控制器55中的主板相连。磁铁12安置在磁铁支撑块13顶端的凹槽内，其位于线路板11的下方且与线路板11靠近。磁铁12和磁铁支撑块13能够相对线路板11旋转，且编码器芯片的中心位置与磁铁12的旋转中心在一条轴线上。