[实用新型]一种机械人关节球成型装置

权利要求书

1.一种机械人关节球成型装置，包括底板（11），其特征在于：底板（11）上设有底座（12），底座（12）上设有成型球（13），成型球（13）的一侧上设有第一进料管（14），第一进料管（14）为管状结构，第一进料管（14）呈竖直布置，第一进料管（14）的端部设有第一进料口（15），第一进料管（14）的下端与成型球（13）之间设有第一密封片（16），第一进料管（14）的下端外侧壁设有第一导向片（17），第一导向片（17）设有第一滑槽，第一滑槽插接有第一拉条（18），第一拉条（18）的上端为自由端，第一拉条（18）的下端与第一密封片（16）的下边缘连接，成型球（13）的另一侧上设有第二进料管（20），第二进料管（20）为管状结构，第二进料管（20）呈竖直布置，第二进料管（20）的端部设有第二进料口（21），第二进料管（20）的下端与成型球（13）之间设有第二密封片（22），第二进料管（20）的下端外侧壁设有第二导向片（23），第二导向片（23）设有第二滑槽，第二滑槽插接有第二拉条（24），第二拉条（24）的下端与第二导向片（23）的下边缘连接，成型球（13）的外表面设有电热丝（28），底座（12）的内底部设有温控器（29），温控器（29）与电热丝（28）为电连接，温控器（29）与电热丝（28）通过第一电接线（30）连接，温控器（29）与电热丝（28）通过第二电接线（31）连接。

2.根据权利要求1所述的机械人关节球成型装置，其特征在于：第一进料管（14）与第二进料管（20）之间设有加强管（26）。

3.根据权利要求2所述的机械人关节球成型装置，其特征在于：加强管（26）内设有加强杆（27）。

4.根据权利要求1所述的机械人关节球成型装置，其特征在于：第一拉条（18）的端部设有第一拉球（19）。

5.根据权利要求1所述的机械人关节球成型装置，其特征在于：第二拉条（24）的端部设有第二拉球（25）。