[实用新型]一种机械人关节球成型装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种成型装置，具体涉及一种机械人关节球成型装置。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。现有的机械人的关节球不方便成型，尤其是不方便对其进行恒温处理，成型效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将成型关节球的原料通过进料管进入到成型球内，通过密封片可以使成型球密封住，从而方便成型机械人关节球；温控器可以控制电热丝实现产热，从而方便对成型球的内部进行温度控制，从而关节球的恒温成型的机械人关节球成型装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械人关节球成型装置，包括底板，底板上设有底座，底座上设有成型球，成型球的一侧上设有第一进料管，第一进料管为管状结构，第一进料管呈竖直布置，第一进料管的端部设有第一进料口，第一进料管的下端与成型球之间设有第一密封片，第一进料管的下端外侧壁设有第一导向片，第一导向片设有第一滑槽，第一滑槽插接有第一拉条，第一拉条的上端为自由端，第一拉条的下端与第一密封片的下边缘连接，成型球的另一侧上设有第二进料管，第二进料管为管状结构，第二进料管呈竖直布置，第二进料管的端部设有第二进料口，第二进料管的下端与成型球之间设有第二密封片，第二进料管的下端外侧壁设有第二导向片，第二导向片设有第二滑槽，第二滑槽插接有第二拉条，第二拉条的下端与第二导向片的下边缘连接，成型球的外表面设有电热丝，底座的内底部设有温控器，温控器与电热丝为电连接，温控器与电热丝通过第一电接线连接，温控器与电热丝通过第二电接线连接。

进一步地，所述第一进料管与第二进料管之间设有加强管。

进一步地，所述加强管内设有加强杆。

进一步地，所述第一拉条的端部设有第一拉球。

进一步地，所述第二拉条的端部设有第二拉球。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：可以将成型关节球的原料通过第一进料管进入到成型球内，可以将成型关节球的原料通过第二进料管进入到成型球内，通过第一密封片与第二密封片可以使成型球密封住，从而方便成型机械人关节球；温控器可以控制电热丝实现产热，从而方便对成型球的内部进行温度控制，从而关节球的恒温成型。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

底板11、底座12、成型球13、第一进料管14、第一进料口15、第一密封片16、第一导向片17、第一拉条18、第一拉球19、第二进料管20、第二进料口21、第二密封片22、第二导向片23、第二拉条24、第二拉球25、加强管26、加强杆27、电热丝28、温控器29、第一电接线30、第二电接线31。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种机械人关节球成型装置，包括底板11，底板11上设有底座12，底座12上设有成型球13，成型球13的一侧上设有第一进料管14，第一进料管14为管状结构，第一进料管14呈竖直布置，第一进料管14的端部设有第一进料口15，第一进料管14的下端与成型球13之间设有第一密封片16，第一进料管14的下端外侧壁设有第一导向片17，第一导向片17设有第一滑槽，第一滑槽插接有第一拉条18，第一拉条18的上端为自由端，第一拉条18的下端与第一密封片16的下边缘连接，成型球13的另一侧上设有第二进料管20，第二进料管20为管状结构，第二进料管20呈竖直布置，第二进料管20的端部设有第二进料口21，第二进料管20的下端与成型球13之间设有第二密封片22，第二进料管20的下端外侧壁设有第二导向片23，第二导向片23设有第二滑槽，第二滑槽插接有第二拉条24，第二拉条24的下端与第二导向片23的下边缘连接，成型球13的外表面设有电热丝28，底座12的内底部设有温控器29，温控器29与电热丝28为电连接，温控器29与电热丝28通过第一电接线30连接，温控器29与电热丝28通过第二电接线31连接；第一进料管14与第二进料管20之间设有加强管26，加强管26内设有加强杆27，第一拉条18的端部设有第一拉球19，第二拉条24的端部设有第二拉球25。