[实用新型]一种高清视频一体机、交通信号机及基于视觉传感的交通信号控制系统

权利要求书

1.一种高清视频一体机，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于实时获取当前道路各个车道的视频图像；

车辆检测单元，用于根据所述获取的视频图像，检测所述当前道路的车辆；

参数获取单元，用于根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；

信息发送单元，用于将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。

2.根据权利要求1所述的高清视频一体机，其特征在于，所述参数获取单元具体包括：

特征信息获取子单元，用于根据所述视频图像，获取车辆特征信息，确定当前通过车辆；

定位跟踪子单元，用于通过多目标定位和跟踪车辆技术，确定所述当前道路各个车道的当前通过车辆位置，并进行跟踪处理；

参数获取子单元，用于根据所述各个车辆的位置信息以及跟踪状态信息，获取对应车辆所在道路的交通信号参数。

3.根据权利要求2所述的高清视频一体机，其特征在于，所述参数获取单元还包括：

预设子单元，用于预设至少一个视频检测线圈；

判断子单元，用于判断所述检测到的当前道路的车辆是否通过所述视频检测线圈；

所述参数获取子单元，还用于如果所述车辆通过所述视频检测线圈，则获取所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息。

4.根据权利要求3所述的高清视频一体机，其特征在于，所述信息发送单元，用于发送所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息给所述交通信号机，以便所述交通信号机调整当前道路交通信号灯。

5.一种交通信号机，其特征在于，包括：

信息接收单元，用于接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息；

信息确定单元，用于根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，确定当前道路的交通信号灯通过时间；

信息发送单元，用于发送所述确定当前道路的交通信号灯通过时间给交通信号灯，以便控制交通信号灯。

6.根据权利要求5所述的交通信号机，其特征在于，所述交通信号机还包括：

预设单元，用于预设交通信号灯的最长通过时间及最短通过时间；

所述信息确定单元具体用于当未接收到所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，和/或，后端服务器发送的交通信号灯控制指示信号，则确定当前道路的交通信号灯通过时间为最短通过时间；当接收到所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，按照预设规则确定的当前道路的交通信号灯通过时间超过最长通过时间，则确定当前道路的交通信号灯通过时间为最长通过时间。

7.根据权利要求5或6所述的交通信号机，其特征在于，所述交通信号机还包括：

所述信息接收单元，还用于接收后端服务器发送的交通信号灯控制指示信号；

所述信息确定单元，还用于根据所述交通信号灯控制指示信号，确定当前道路的交通信号灯通过时间。

8.一种基于视觉传感的交通信号控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任意一项所述高清视频一体机，如权利要求5至7中任意一项所述交通信号机，后台服务器和交通信号灯；

所述高清视频一体机，用于实时获取当前道路各个车道的视频图像；根据所述获取的视频图像，检测所述当前道路的车辆；根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯；

所述交通信号机，用于接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息；根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，确定当前道路的交通信号灯通过时间；发送所述确定当前道路的交通信号灯通过时间给交通信号灯，以便控制交通信号灯；

所述后台服务器，用于向所述交通信号机发送交通信号灯控制指示信号；

所述交通信号灯，用于根据所述交通信号机发送的确定当前道路的交通信号灯通过时间，控制交通信号灯的通过时间。