[实用新型]一种高清视频一体机、交通信号机及基于视觉传感的交通信号控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，特别涉及一种高清视频一体机、交通信号机及基于视觉传感的交通信号控制系统。

背景技术

随着中国城市化步伐不断加快，城市交通总体规模也随之越来越大，城市道路交通设施的发展与日益膨胀的城市机动车数量的矛盾更加突出。如何有效缓解日益拥堵的城市交通环境以及由此而导致的社会问题，成为当前城市交通管理亟待解决的事情。

目前，城市交通信号灯的控制方式包括：固定配时，基于地感线圈车辆探测方式，基于地磁感应方式和正向宽束微波探测方式等。例如：基于地感线圈车辆探测方式为了可以实时有效的调节交通拥堵情况，通常是在车辆排队长度较长的方向优先放行，或者延长该方向的绿灯放行时间。为了实时有效的提高交通信号灯的调节估计准确度，现有控制交通信号灯的控制方式是，通过在交通信号灯周围的每个方向的每车道中的不同距离埋设多个地感线圈，由该地感线圈实时检测当前车道的车流量，车速等当前车道的车辆行驶状态，并将所述车辆行驶状态实时发送回交通信号灯处理器，由所述交通信号灯根据所述对应车道的车辆行驶状态，调节控制交通信号灯。

因此，在发明人设计交通信号灯的控制过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：

现有交通信号灯的控制方式在进行交通信号灯控制的过程中，由于都采用的是单车道检测车辆行驶状态，使得车辆行驶状态统计精度不高，从而造成交通信号灯的控制精度低。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种高清视频一体机，包括：

信息获取单元，用于实时获取当前道路各个车道的视频图像；

车辆检测单元，用于根据所述获取的视频图像，检测所述当前道路的车辆；

参数获取单元，用于根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；

信息发送单元，用于将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。

另一方面，本实用新型提供了一种交通信号机，包括：

信息接收单元，用于接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息；

信息确定单元，用于根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，确定当前道路的交通信号灯通过时间；

信息发送单元，用于发送所述确定当前道路的交通信号灯通过时间给交通信号灯，以便控制交通信号灯。

再一方面，本实用新型还提供了一种基于视觉传感的交通信号控制系统，包括：如上任意一项所述高清视频一体机，如上任意一项所述交通信号机，后台服务器和交通信号灯；

所述高清视频一体机，用于实时获取当前道路各个车道的视频图像；根据所述获取的视频图像，检测所述当前道路的车辆；根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯；

所述交通信号机，用于接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息；根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，确定当前道路的交通信号灯通过时间；发送所述确定当前道路的交通信号灯通过时间给交通信号灯，以便控制交通信号灯；

所述后台服务器，用于向所述交通信号机发送交通信号灯控制指示信号；

所述交通信号灯，用于根据所述交通信号机发送的确定当前道路的交通信号灯通过时间，控制交通信号灯的通过时间。