[实用新型]一种数控起重机控制系统

权利要求书

1.一种数控起重机控制系统，它包括遥控终端、主伺服、备伺服，其特征在于：所述的遥控终端依次串联连接有Kinect、上位机、交换机A，所述的交换机A连接有上位机、主PCC控制器、备PCC控制器、控制室IO子站，所述的主PCC控制器连接有交换机A、交换机B、交换机C，所述的交换机B连接有主PCC控制器、备PCC控制器、光纤环网A，所述的光纤环网A连接有交换机B、主伺服、光纤环网B、远程IO子站、交换机C，所述的主伺服连接光纤环网A，所述的光纤环网B连接交换机B、光纤环网A、远程IO子站、交换机C、备伺服，所述的备伺服连接有光纤环网B，所述的远程IO子站连接有现场终端、交换机B、光纤环网A、光纤环网B、交换机C，所述的控制室IO子站连接有交换机A、控制台，所述的控制台连接有控制室IO子站，所述的交换机C连接有备PCC控制器、主PCC控制器、远程IO子站、光纤环网B、交换机B、光纤环网A，所述的备PCC控制器连接有交换机A、交换机C、交换机B。

2.根据权利要求1所述的一种数控起重机控制系统，其特征在于：所述的现场终端的主体由几个测距传感器、限位开关、卷筒掉落检测开关、断钢丝绳检测开关、衬垫磨损检测开关、称重传感器、拉线编码器、漏油检测开关、绝对值编码器、抓具位置指示开关、制动器指示开关组成。

3.根据权利要求1所述的一种数控起重机控制系统，其特征在于：所述的控制室IO子站的主体由开关量模块和模拟量模块组成。

4.根据权利要求1或3所述的一种数控起重机控制系统，其特征在于：所述的控制室IO子站的主体至少由2个开关量模块和2个模拟量模块组成。

5.根据权利要求1所述的一种数控起重机控制系统，其特征在于：所述的远程IO子站至少设置有4个IO子站。