[实用新型]一种数控起重机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种数控起重机控制系统。

背景技术

起重机作为当今工业生产中的起重机械，而随着核电事业的高速发展，核电站在提供给人类巨大能源的同时也带来了许多问题，其中最重要的问题之一就是如何处理核电站产生的大量核废料，目前国内应用于核废料处理的吊运设备主要还是进口的核废料起重机，存在价格昂贵，维修保养不方便等问题，国内技术对此设备的研究还处于起步阶段，缺少针对性的可用设备，因此在现有起重机的基础上需要一种数控起重机控制系统。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作方便、安全、抗干扰、成本低、维修方便的数控起重机控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种数控起重机控制系统，它包括遥控终端、主伺服、备伺服，所述的遥控终端依次串联连接有Kinect、上位机、交换机A，所述的交换机A连接有上位机、主PCC控制器、备PCC控制器、控制室IO子站，所述的主PCC控制器连接有交换机A、交换机B、交换机C，所述的交换机B连接有主PCC控制器、备PCC控制器、光纤环网A，所述的光纤环网A连接有交换机B、主伺服、光纤环网B、远程IO子站、交换机C，所述的主伺服连接光纤环网A，所述的光纤环网B连接交换机B、光纤环网A、远程IO子站、交换机C、备伺服，所述的备伺服连接有光纤环网B，所述的远程IO子站连接有现场终端、交换机B、光纤环网A、光纤环网B、交换机C，所述的控制室IO子站连接有交换机A、控制台，所述的控制台连接有控制室IO子站，所述的交换机C连接有备PCC控制器、主PCC控制器、远程IO子站、光纤环网B、交换机B、光纤环网A，所述的备PCC控制器连接有交换机A、交换机C、交换机B。

所述的现场终端的主体由几个测距传感器、限位开关、卷筒掉落检测开关、断钢丝绳检测开关、衬垫磨损检测开关、称重传感器、拉线编码器、漏油检测开关、绝对值编码器、抓具位置指示开关、制动器指示开关组成。

所述的控制室IO子站的主体由开关量模块和模拟量模块组成。

所述的控制室IO子站的主体至少由2个开关量模块和2个模拟量模块组成。

所述的远程IO子站至少设置有4个IO子站。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用遥控终端、Kinect、上位机、交换机A、主PCC控制器、交换机B、光纤环网A、主伺服、光纤环网B、备伺服、现场终端、远程IO子站、控制室IO子站、控制台、交换机C、备PCC控制器组成一种数控起重机控制系统，具有操作方便、安全、抗干扰、成本低、维修方便的优点；本实用新型基于Kinect的核废料数控起重机远程操作技术，操作员动作划分为静态手势和动态手势，并建立相关动作库，通过Kinect检测识别操作员手势并控制虚拟监控模块的运行，通过模板匹配法识别静态手势，通过动态帧分析识别动态手势，具有良好的交互性、真实性、操作性；本实用新型设置的主PCC控制器、备PCC控制器组成本系统的核心，具有功能强大、灵活、接口便捷、成本低的优点；本实用新型设置远程IO子站、控制室IO子站组成了本系统的控制平台，具有远程化、自动化、通信便捷、实时控制的优点；总的，本实用新型具有操作方便、安全、抗干扰、成本低、维修方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种数控起重机控制系统的示意图。

图中：1、遥控终端2、Kinect3、上位机4、交换机A5、主PCC控制器6、交换机B7、光纤环网A8、主伺服9、光纤环网B10、备伺服11、现场终端12、远程IO子站13、控制室IO子站14、控制台15、交换机C16、备PCC控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1