[实用新型]机器人手式钩机操作臂有效
| 申请号： | 201520590926.0 | 申请日： | 2015-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN204819542U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李欣 | 申请（专利权）人： | 李乃库 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 佳木斯市华镕专利事务所 23204 | 代理人： | 吕凤云;苗永凤 |
| 地址： | 154024 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 人手 式钩机 操作 | ||
1.一种机器人手式钩机操作臂，它由：指关节（1）、指关节向上电线（2）、指节活动轴（3）、中关节（4）、中关节向上电线（5）、掌关节（6）、左右主电板（7）、右电线（8）、掌关节向上电线（9）、左转电线（10）、左右方向轴（11）、固定架（12）、整手上下活动轴（13）、手腕活动口（14）、电源主线路（15）、电源开关（16）、支架（17）、固定螺丝（18）、掌关节向下电线（19）、中关节向下电线（20）、指关节向下电线（21）构成，其特征在于：指关节（1）通过指节活动轴（3）与中关节（4）相连接，中关节（4）通过指节活动轴（3）与掌关节（6）相连接，掌关节（6）上设有手腕活动口（14），左右方向轴（11）装在掌关节（6）上，掌关节（6）装在固定架（12）上，并安装在支架（17）上，整手上下活动轴（13）与支架（17）相连接，支架（17）上装有固定螺丝（18）。
2.根据权利要求1所述的机器人手式钩机操作臂，其特征在于：指关节（1）一侧与指关节向上电线（2）相连接，另一侧与指关节向下电线（21）相连接，中关节（4）一侧与中关节向上电线（5）相连接，另一侧与中关节向下电线（20）相连接，掌关节（6）一侧与掌关节向上电线（9）相连接，另一侧与掌关节向下电线（19）相连接，左右主电板（7）与掌关节（6）相连接，右电线（8）、左转电线（10）与左右主电板（7）相连接，电源主线路（15）与掌关节（6）相连接，电源主线路（15）上装有电源开关（16）。
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