[实用新型]机器人手式钩机操作臂

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种机器人手式钩机操作臂。

背景技术：目前，现有的钩机操作系统结构复杂繁琐，工作时需要操作人员两手同时操作，操作人员容易疲劳，易造成误操作，带来安全隐患，操作时反映慢，准确度差，作业效率低，操作人员上岗时需要经过较长时间的培训，培训费用高，时间长。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种机器人手式钩机操作臂，它主要解决了现有的钩机操作系统结构复杂繁琐，工作时需要操作人员两手同时操作，操作人员容易疲劳，易造成误操作，操作时反映慢，准确度差，操作人员上岗时需要经过较长时间的培训等问题。本实用新型的目的是这样实现的，机器人手式钩机操作臂由：指关节、指关节向上电线、指节活动轴、中关节、中关节向上电线、掌关节、左右主电板、右电线、掌关节向上电线、左转电线、左右方向轴、固定架、整手上下活动轴、手腕活动口、电源主线路、电源开关、支架、固定螺丝、掌关节向下电线、中关节向下电线、指关节向下电线构成。指关节通过指节活动轴与中关节相连接，中关节通过指节活动轴与掌关节相连接，掌关节上设有手腕活动口，左右方向轴装在掌关节上，掌关节装在固定架上，并安装在支架上，整手上下活动轴与支架相连接，支架上装有固定螺丝，指关节一侧与指关节向上电线相连接，另一侧与指关节向下电线相连接，中关节一侧与中关节向上电线相连接，另一侧与中关节向下电线相连接，掌关节一侧与掌关节向上电线相连接，另一侧与掌关节向下电线相连接，左右主电板与掌关节相连接，右电线、左转电线与左右主电板相连接，电源主线路与掌关节相连接，电源主线路上装有电源开关。该产品结构简单，设计合理，操作系统简便，工作时操作人员不需两手同时操作，减轻了操作人员的疲劳感，减少了不安全隐患，操作准确，反映快，作业效率高，操作者不需培训学习，即可上岗操作。

附图说明：

附图1是本实用新型机器人手式钩机操作臂的结构示意图。

1—指关节2—指关节向上电线3—指节活动轴4—中关节

5—中关节向上电线6—掌关节7—左右主电板8—右电线

9—掌关节向上电线10—左转电线11—左右方向轴12—固定架

13—整手上下活动轴14—手腕活动口15—电源主线路16—电源开关

17—支架18—固定螺丝19—掌关节向下电线20—中关节向下电线

21—指关节向下电线

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，机器人手式钩机操作臂由：指关节1、指关节向上电线2、指节活动轴3、中关节4、中关节向上电线5、掌关节6、左右主电板7、右电线8、掌关节向上电线9、左转电线10、左右方向轴11、固定架12、整手上下活动轴13、手腕活动口14、电源主线路15、电源开关16、支架17、固定螺丝18、掌关节向下电线19、中关节向下电线20、指关节向下电线21构成。指关节1通过指节活动轴3与中关节4相连接，中关节4通过指节活动轴3与掌关节6相连接，掌关节6上设有手腕活动口14，左右方向轴11装在掌关节6上，掌关节6装在固定架12上，并安装在支架17上，整手上下活动轴13与支架17相连接，支架17上装有固定螺丝18，指关节1一侧与指关节向上电线2相连接，另一侧与指关节向下电线21相连接，中关节4一侧与中关节向上电线5相连接，另一侧与中关节向下电线20相连接，掌关节6一侧与掌关节向上电线9相连接，另一侧与掌关节向下电线19相连接，左右主电板7与掌关节6相连接，右电线8、左转电线10与左右主电板7相连接，电源主线路15与掌关节6相连接，电源主线路15上装有电源开关16。

工作时，指关节1上动时接触到电源，可使钩斗向上，指节关1下动时接触到电源，可使钩斗向下，中关节4上动时接触到电源，可使中臂向上，中关节4向下动时接触到电源，可使中臂向下，掌关节6向下动时接触到电源，可使大臂向下，掌关节6向上动时接触到电源，可使大臂向上，掌关节6向左移动接触到电源，可使钩机机身向左旋转，掌关节6向右移动接触到电源，可使钩机机身向右旋转。