[实用新型]一种自卸舶液压折叠输送臂及自卸舶

权利要求书

1.一种自卸舶液压折叠输送臂，包括前臂和后臂，所述后臂铰接在所述自卸舶的甲板上，后臂与甲板之间设有第一驱动机构，所述前臂与后臂铰接，前臂与后臂之间设有第二驱动机构，其特征在于：

所述的第一驱动机构包括后臂油缸和一级三副双拉杆结构，所述一级三副双拉杆结构位于所述后臂与甲板的连接处，包括一级三角摆臂和两个位于所述一级三角摆臂两侧的一级拉杆，所述后臂油缸的一端铰接在甲板上，后臂油缸的另一端与所述一级三角摆臂的第一转动副铰接，所述一级拉杆的一端与一级三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与后臂铰接，所述一级三角摆臂的第三转动副与甲板铰接；

所述的第二驱动机构包括前臂油缸和二级三副双拉杆结构，所述二级三副双拉杆结构位于前臂和后臂的铰接处，包括二级三角摆臂和两个位于所述二级三角摆臂两侧的二级拉杆，所述前臂油缸的一端铰接在后臂上，另一端与所述二级三角摆臂的第一转动副铰接，所述二级拉杆的一端与二级三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与前臂铰接，所述二级三角摆臂的第三转动副与后臂铰接。

2.根据权利要求1所述的自卸舶液压折叠输送臂，其特征在于：所述后臂伸展开时，所述后臂油缸处于伸长极限状态，所述后臂折叠后，所述后臂油缸处于缩短极限状态。

3.根据权利要求2所述的自卸舶液压折叠输送臂，其特征在于：所述前臂伸展开时，所述前臂油缸处于伸长极限状态，所述前臂折叠后，所述前臂油缸处于缩短极限状态。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的自卸舶液压折叠输送臂，其特征在于：还包括门架保护装置，所述门架保护装置包括龙门架和门架液压缸，所述龙门架包括横杆、对称设置的铰接臂和与所述铰接臂对应对称设置的支撑臂，所述支撑臂的上端与铰接臂连接，支撑臂与铰接臂之间通过连接杆加固，所述横杆的两端固定在所述对称设置的铰接臂顶端，所述铰接臂铰接在甲板上，所述门架液压缸的一端与甲板铰接，另一端与所述龙门架的铰接臂铰接，或者与支撑臂或连接杆铰接，所述龙门架的横杆上安装有滑轮，所述前臂和后臂的两侧都安装有滑轮，前臂和后臂两侧的滑轮与龙门架横杆上的滑轮通过钢丝绳连接。

5.根据权利要求4所述的自卸舶液压折叠输送臂，其特征在于：所述龙门架的铰接臂与甲板之间铰接有拉杆，所述拉杆的中部具有可折叠的活动关节。

6.一种自卸舶，其特征在于，包括权利要求1～5任意一项所述的液压折叠输送臂。