[实用新型]一种自卸舶液压折叠输送臂及自卸舶

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压折叠输送臂，具体地，设计一种自卸舶液压折叠输送臂。

背景技术

目前的自卸舶，需要在甲板上设置输送臂，实现泥沙或者其他散装货物的运输。随着自卸舶吨位的加大，船舶随之加高加长，吃水深度也进一步加大。如果甲板上的输送臂一直伸出在船头，会进一步加大船舶的长度，不但不利于船舶的操控，也容易使船只碰撞桥梁或其他船舶，造成事故。伸出的输送臂也导致船舶重心前倾，不利于船舶的安全行使。

为了解决上述问题，出现了液压式折叠输送臂，比如附图1所示的CN201320023470.0号实用新型专利，该实用新型提供了一种二节式液压折叠输送臂，输送臂固定在甲板05上，其后段组合臂包括油缸07、支承杆04、卷扬机与钢绳03，通过油缸07支撑起支承杆04，支承杆端04部的卷扬机拉动钢绳03实现其后段组合臂的展开与折叠，这样的设计不仅结构复杂，而且包括油缸和收放装置两个运动部件，操作过程繁琐，可靠性也不高。而该方案的前段组合臂采用的是四连杆结构，利用油缸06推动两根连杆实现前段组合臂01的折叠。这样的设计虽然能够实现两节输送臂的折叠，但是需要更大推力的油缸，此外，由于输送臂伸展后，油缸处于伸长状态，当输送臂受力过大时，可能造成油缸损坏，如果油缸损坏，将导致输送臂折断损毁。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种自卸舶液压折叠输送臂，其技术方案为：

包括前臂和后臂，所述后臂铰接在自卸舶的甲板上，后臂与甲板之间设有第一驱动机构，所述前臂与后臂铰接，前臂与后臂之间设有第二驱动机构；

所述的第一驱动机构包括后臂油缸和一级三副双拉杆结构，所述一级三副双拉杆结构位于所述后臂与甲板的连接处，包括一级三角摆臂和一级拉杆，所述后臂油缸的一端铰接在甲板上，后臂油缸的另一端与所述一级三角摆臂的第一转动副铰接，所述一级拉杆位于一级三角摆臂的两个侧面，所述一级拉杆的一端与一级三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与后臂铰接，所述一级三角摆臂的第三转动副与甲板铰接；

所述的第二驱动机构包括前臂油缸和二级三副双拉杆结构，所述二级三副双拉杆结构位于前臂和后臂的铰接处，包括二级三角摆臂和二级拉杆，所述前臂油缸的一端铰接在后臂上，另一端与所述二级三角摆臂的第一转动副铰接，所述二级拉杆位于所述二级三角摆臂的两个侧面，所述二级拉杆的一端与二级三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与前臂铰接，所述二级三角摆臂的第三转动副与后臂铰接。

进一步地，上述后臂伸展开时，后臂油缸处于伸长极限状态，所述后臂折叠后，所述后臂油缸处于缩短极限状态。

进一步地，上述前臂伸展开时，前臂油缸处于伸长极限状态，所述前臂折叠后，所述前臂油缸处于缩短极限状态。

进一步地，上述液压折叠输送臂还包括门架保护装置，所述门架保护装置包括龙门架和门架液压缸，所述龙门架包括横杆、对称设置的铰接臂和与所述铰接臂对应对称设置的支撑臂，所述支撑臂的上端与铰接臂连接，支撑臂与铰接臂之间通过连接杆加固，所述横杆的两端固定在所述对称设置的铰接臂顶端，所述铰接臂铰接在甲板上，所述支撑臂与所述铰接臂之间通过连接杆固定，所述门架液压缸的一端与甲板铰接，另一端与所述龙门架的铰接臂或者与支撑臂或连接杆铰接，所述龙门架的横杆上安装有滑轮，所述前臂和后臂的两侧都安装有滑轮，前臂和后臂两侧的滑轮与龙门架横杆上的滑轮通过钢丝绳连接。

进一步地，为了防止门架保护装置倾倒，所述龙门架的铰接臂与甲板之间铰接有拉杆，所述的拉杆中部具有可折叠的活动关节。

进一步地，本实用新型还提供了一种包括上述液压折叠输送臂的自卸舶。

本实用新型提供的液压折叠输送臂，其前臂与甲板之间、后臂与前臂之间都采用了三副双拉杆结构，能够将两节输送臂的重力分散到油缸、三角摆臂和前臂拉杆之上，减小了油缸的受力，同时输送臂伸展开时，油缸处于伸长极限状态，输送臂折叠时，油缸处于缩短极限状态，可以利用油缸的行程极限，在完全展开或完全收回时，利用油缸强度，实现了臂架的第二级防护，此外还加入了门架保护装置，前臂和后臂通过钢丝绳连接龙门架，通过卷扬机收紧钢丝绳可实现第三极防护。在门架铰接臂和甲板之间还设置有拉杆。能够有效防止龙门架倾倒，大大提升了液压折叠输送臂的可靠性。

附图说明