[实用新型]一种三轴式云台

权利要求书

1.一种三轴式云台，其特征在于：减震机构(1)、第一电机(2)、第一连接结构(3)、第二电机(4)、第二连接结构(5)、第三电机(6)、摄像机(7)；

所述第一连接结构(3)设置在所述减震机构(1)的下方，且所述第一连接结构(3)与所述减震机构(1)之间通过所述第一电机(2)连接；所述第二连接结构(5)设置在所述第一连接结构(3)的下端，且所述第二连接结构(5)与所述第一连接结构(3)之间通过所述第二电机(4)连接；

所述摄像机(7)与所述第二连接结构(5)之间通过所述第三电机(6)连接；

所述第一电机(2)与所述减震机构(1)之间通过第一快插(8)连接；

所述第二电机(4)与所述第一连接结构(3)之间通过第二快插(9)连接。

2.根据权利要求1所述一种三轴式云台，其特征在于：所述第二连接结构(5)设为C形结构；所述摄像机(7)设置在所述第二连接结构(5)的两自由端之间；所述摄像机(7)的一端与其中一个所述自由端转动连接，所述摄像机(7)的另一端与另一个所述自由端之间通过所述第三电机(6)连接；所述第二连接结构(5)的中部与所述第二电机(4)相连接。

3.根据权利要求1所述一种三轴式云台，其特征在于：所述第二快插(9)上设有卡扣(91)；所述第一连接结构(3)上设有与所述卡扣(91)相匹配的滑槽(31)；所述卡扣(91)通过旋转的方式卡入所述滑槽(31)中，所述卡扣(91)与所述滑槽(31)构成卡合结构。

4.根据权利要求3所述一种三轴式云台，其特征在于：所述减震机构(1)包括连接板(12)、多个减震球(11)；所述第一快插(8)设置在所述连接板(12)的下方，所述第一快插(8)与所述第二快插(9)结构相同，所述第一快插(8)与所述连接板(12)之间通过所述卡合结构；多个所述减震球(11)均匀设置在所述连接板(12)的上方。

5.根据权利要求4所述一种三轴式云台，其特征在于：多个所述减震球(11)设为四个。

6.根据权利要求1至5任一项所述一种三轴式云台，其特征在于：所述第一连接结构(3)设为L形结构。

7.根据权利要求1至5任一项所述一种三轴式云台，其特征在于：所述第一连接结构(3)上设有方便布线的布线槽(32)。

8.根据权利要求7所述一种三轴式云台，其特征在于：所述布线槽(32)上设有盖板(33)。