[实用新型]一种三轴式云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种三轴式云台。

背景技术

现有一种三轴式云台包括：X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；X轴调节平台与Y轴调节平台连接，Y轴调节平台与Z轴调节平台连接；第一动力装置通过第一传动装置与X轴调节平台连接，第二动力装置通过第二传动装置与Y轴调节平台连接，第三动力装置通过第三传动装置与Z轴调节平台连接，摄像设备设置在X轴调节平台上。

上述的三轴式云台结构复杂，安装不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三轴式云台，解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种三轴式云台，其包括减震机构、第一电机、第一连接结构、第二电机、第二连接结构、第三电机、摄像机；第一连接结构设置在减震机构的下方，且第一连接结构与减震机构之间通过第一电机连接；第二连接结构设置在第一连接结构的下端，且第二连接结构与第一连接结构之间通过第二电机连接；摄像机与第二连接结构之间通过第三电机连接；第一电机与减震机构之间通过第一快插连接；第二电机与第一连接结构之间通过第二快插连接。

本实用新型的有益效果是：第一快插、第二快插方便本实用新型安装、拆卸，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸视图；

图3、图4为本实用新型中卡合结构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，一种三轴式云台，其包括减震机构1、第一电机2、第一连接结构3、第二电机4、第二连接结构5、第三电机6、摄像机7。

第一连接结构3设置在减震机构1的下方，且第一连接结构3与减震机构1之间通过第一电机2连接；第二连接结构5设置在第一连接结构3的下端，且第二连接结构5与第一连接结构3之间通过第二电机4连接。

摄像机7与第二连接结构5之间通过第三电机6连接。

第一电机2与减震机构1之间通过第一快插8连接。

第二电机4与第一连接结构3之间通过第二快插9连接。

进一步：第二连接结构5设为C形结构；摄像机7设置在第二连接结构5的两自由端之间；摄像机7的一端与其中一个自由端转动连接，摄像机7的另一端与另一个自由端之间通过第三电机6转动连接；第二连接结构5的中部与设置在第二连接结构5外的第二电机4转动连接。C形结构的第二连接结构5可以更加稳定的夹持住摄像机7。

如图3、图4所示，进一步：第二快插9上设有卡扣91；第一连接结构3上设有与卡扣91相匹配的滑槽31；卡扣91通过旋转的方式卡入滑槽31中，卡扣91与滑槽31构成卡合结构。卡合结构类似于灯泡与卡口灯座之间的连接结构，卡合结构方便安装、拆卸本实用新型。

进一步：减震机构1包括连接板12、多个减震球11；第一快插8设置在连接板12的下方，第一快插8与第二快插9结构相同，第一快插8与连接板12之间通过卡合结构，具体为：第一快插8上设有类似卡扣91的卡扣，连接板12上设有与该卡扣相匹配的滑槽，卡扣通过旋转的方式卡入滑槽中，卡扣与滑槽构成卡合结构；多个减震球11均匀设置在连接板12的上方。减震球11可以起到减震效果，有利于提高航拍效果。多个减震球11可以设为四个。

进一步：第一连接结构3设为L形结构。L形结构的第一连接结构3与C形结构的第二连接结构5相结合，可以实现三个电机(第一电机2、第二电机4、第三电机6)在不同转轴上的转动，第一电机2控制Z轴转动，第二电机4控制X轴转动，第三电机6控制Y轴转动。

进一步：第一连接结构3上设有方便布线的布线槽32。可以在布线槽32上设有盖板33。