[实用新型]自动送料机械手

权利要求书

1.自动送料机械手，其特征在于：包括料斗(1)、接料板(2)、接料板推送装置(3)、夹持送料装置(4)和机架(5)，所述料斗(1)和接料板推送装置(3)均固定于机架，所述接料板(2)位于料斗(1)下方并与料斗(1)的出料口对应设置，所述接料板推送装置(3)与接料板(2)固定连接并可推动接料板(2)在水平方向移动，所述夹持送料装置(4)与接料板(2)对应设置。

2.根据权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于：所述夹持送料装置(4)包括支撑架(41)、升降推送机构(42)、水平推送机构(43)和抓料机构(44)，所述升降推送机构(42)固定于机架(5)，所述升降推送机构(42)与支撑架(41)固定连接并可带动支撑架(41)升降，所述水平推送机构(43)与抓料机构(44)固定连接并可带动抓料机构(44)水平移动，所述抓料机构(44)与接料板(2)对应设置。

3.根据权利要求2所述的自动送料机械手，其特征在于：所述水平推送机构(43)包括电机(431)、螺杆(432)、螺套(433)和滑板(434)，所述电机(431)固定于支撑架(41)，所述电机(431)与螺杆(432)固定连接并可带动螺杆(432)转动，所述螺套(433)套装于螺杆(432)外并与螺杆(432)相配合，所述螺套(433)与滑板(434)固定连接，所述滑板(434)一端与抓料机构(44)固定连接，滑板(434)与支撑架(41)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动送料机械手，其特征在于：所述抓料机构(44)包括固定抓块(441)、活动抓块(442)和抓块推送机构(443)，所述固定抓块(441)和抓块推送机构(443)均固定于滑板(434)，所述抓块推送机构(443)与活动抓块(442)固定连接并可带动活动抓块(442)移动，所述固定抓块(441)与活动抓块(442)配合。

5.根据权利要求4所述的自动送料机械手，其特征在于：所述固定抓块(441)的下端设有多根并列排列的第一抓齿(444)，相邻两根所述第一抓齿(444)之间形成卡料槽(448)，所述活动抓块(442)的下端设有多根并列排列的第二抓齿(445)，所述第二抓齿(445)与第一抓齿(444)对应设置。

6.根据权利要求5所述的自动送料机械手，其特征在于：所述第二抓齿(445)设有凹口(446)。

7.根据权利要求5所述的自动送料机械手，其特征在于：所述接料板(2)设有通槽(21)，所述通槽(21)与第一抓齿(444)和第二抓齿(445)对应设置。

8.根据权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于：所述接料板(2)上侧面上设有接料槽(22)。

9.根据权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于：还包括出料机构(6)，所述出料装置(6)包括出料推送机构(61)和接料板(62)，所述出料推送机构(61)与接料板(62)固定连接并可推动接料板(62)移动。