[实用新型]自动送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种自动送料机械手。

背景技术

在空调铜管管件加工过程中，需要将管件放置在机床的下模上，机床的上模向下移动合模固定管件，再对管件进行挤压加工成型。而在加工前后工人需要手动送料，模具合模前需要工人将产品放置在机床的下模上，加工完成后再人工取出，这种人工操作方式耗费大量时间，加工效率低，工人劳动强度高，还容易出现产品碰伤，工人工伤等事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种加工效率高、工人劳动强度低、安全性高的自动送料机械手。

根据本实用新型的一个方面，提供了自动送料机械手，包括料斗、接料板、接料板推送装置、夹持送料装置和机架，料斗和接料板推送装置均固定于机架，接料板位于料斗下方并与料斗的出料口对应设置，接料板推送装置与接料板固定连接并可推动接料板在水平方向移动，夹持送料装置与接料板对应设置。由此，在料斗中放入需要进行加工的管件，管件自行滑落到料斗下端的出口并落到接料板上，接料板推送装置则推动接料板将管件送出到夹持送料装置的下方，夹持送料装置向下移动并夹持住管件后再向上移动，后再水平移到把管件送到用于加工管件的机床上并放开管件。

本实用新型的有益效果是：通过料斗进行管件的自动进料，再通过接料板、接料板推送装置和夹持送料装置的配合动作将管件输送到机床上，其加工效率高、工人劳动强度低、安全性高，实现了管件进行的自动化。

在一些实施方式中，夹持送料装置包括支撑架、升降推送机构、水平推送机构和抓料机构，升降推送机构固定于机架，所述升降推送机构与支撑架固定连接并可带动支撑架升降，水平推送机构与抓料机构固定连接并可带动抓料机构水平移动，抓料机构与接料板对应设置。由此，升降推送机构可带动支撑架及固定于支撑架上的水平推送机构和抓料机构进行升降移动。而水平推送机构则可带动抓料机构在水平方向进行来回移动。实现了抓料机构在水平和竖直方向的移动。

在一些实施方式中，水平推送机构包括电机、螺杆、螺套和滑板，电机固定于支撑架，电机与螺杆固定连接并可带动螺杆转动，螺套套装于螺杆外并与螺杆相配合，螺套与滑板固定连接，滑板一端与抓料机构固定连接，滑板与支撑架滑动连接。由此，当螺杆转动时，螺套会沿螺杆轴向移动并带动滑板沿支撑架滑动，从而带动抓料机构水平移动。通过控制螺杆的转动圈数，可精确控制抓料机构来回移动的距离。

在一些实施方式中，抓料机构包括固定抓块、活动抓块和抓块推送机构，固定抓块和活动抓块均固定于滑板，抓块推送机构与活动抓块固定连接并可带动活动抓块移动，固定抓块与活动抓块配合。由此，固定抓块和活动抓块相配合可对管件进行抓取。

在一些实施方式中，固定抓块的下端设有多根并列排列的第一抓齿，相邻两根所述第一抓齿之间形成卡料槽，活动抓块的下端设有多根并列排列的第二抓齿，第二抓齿与第一抓齿对应设置。由此，在抓取管件时抓料机构向下移动使管件位于卡料槽内，抓块推送机构带动活动抓块侧向移动夹住管件，抓料机构再向上移动后再水平移动将管件送到机床上。

在一些实施方式中，第二抓齿设有凹口。由此，凹口位于第二抓齿的侧边缘，在抓取管件时，管件可被卡入凹口内，可避免管件在移送过程中掉落。

在一些实施方式中，接料板设有通槽，通槽与第一抓齿和第二抓齿对应设置。由此，通槽为第一抓齿和第二抓齿向下移动抓取管件留出操作空间。

在一些实施方式中，接料板上侧面上设有接料槽。由此，接料板在水平移动的过程中，当接料槽经过料斗的出料口时，料斗中的管件会落入到接料槽中，料斗出口与接料板之间只留有很小的间隙，管件只能落入到接料槽中，而接料板的其它位置不能接收到管件，可由接料槽的数量控制接料板一次接料的数量。

在一些实施方式中，自动送料机械手还包括出料机构，出料装置包括出料推送机构和接料板，出料推送机构与接料板固定连接并可推动接料板移动。由此，出料机构在管件加工好后伸入到机床的上下模之间进行接料，接料后立即退出，可实现出料的自动化，避免了人工操作的低效率和危险性。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动送料机械手的结构示意图；

图2为图1所示的自动送料机械手的俯视结构示意图；

图3为图1所示的自动送料机械手的夹持送料装置的结构示意图；

图4为图3所示的自动送料机械手的夹持送料装置的右视结构示意图；

图5为图2所示的自动送料机械手的接料板的结构示意图；