[实用新型]手动机器人平台

权利要求书

1.一种手动机器人平台，其特征在于：包括底盘、操作按键板，所述底盘两侧分别设置有第一主动轮与第二主动轮，所述底盘底面设置有一从动轮，所述底盘上表面固定有12V电源开关、24V电源开关、启动开关、用以驱动第一主动轮的第一直流电机、用以驱动第二主动轮的第二直流电机、电源、电机驱动板、主控制板；所述的电机驱动板、操作按键板均与所述的主控制板相连，所述的第一直流电机、第二直流电机均与所述的电机驱动板相连。

2.根据权利要求1所述的一种手动机器人平台，其特征在于：所述的底盘包括若干块垂直叠放的铝板以及用以固定支撑所述铝板的铝合金框架。

3.根据权利要求1所述的一种手动机器人平台，其特征在于：所述电源包括三节铅酸电池，其中两节铅酸电池串联用以给电机驱动板供电，另外一节铅酸电池用以给主控制板供电。

4.根据权利要求1所述的一种手动机器人平台，其特征在于：所述的手动机器人平台还包括非调速电机驱动板以及与其相连的非调速电机，所述的非调速电机驱动板与所述的主控制板相连。

5.根据权利要求1所述的一种手动机器人平台，其特征在于：所述的操作按键板包括左转按键、右转按键、前进按键、后退按键、旋转调节电位器。

6.根据权利要求1所述的一种手动机器人平台，其特征在于：所述主控制板包括单片机以及与其相连的8通道传感器输入接口电路、启动开关接口电路、电机控制接口电路、非调速电机接口电路、扩展对外接口电路、程序下载接口电路、电源接口电路、操作按键板输入接口电路、PWM控制电路、电机方向控制电路；其中所述操作按键板输入接口电路与所述的操作按键板相连，用以接收操作按键板传来的信号。

7.根据权利要求1所述的一种手动机器人平台，其特征在于：所述的电机驱动板包括用以接收主控制板信号的控制信号插座、24V电源插座、第一直流电机输出插座、第二直流电机输出插座、电机驱动电路。

8.根据权利要求7所述的一种手动机器人平台，其特征在于：所述的电机驱动电路包括用以接收主控制板发出的PWM信号的MOS管驱动电路，所述的MOS管驱动电路依次经MOS管、用以接收主控制板发出的方向信号的继电器输出电路连接至直流电机输出插座。